2019年1月17日，習(xi) 近平總書(shu) 記在天津港考察時強調，經濟要發展，國家要強大，交通特別是海運首先要強起來。要誌在萬(wan) 裏，努力打造世界一流的智慧港口、綠色港口，更好服務京津冀協同發展和共建“一帶一路”。

俯仰之間，海天一線，塔吊縱橫。從(cong) 天津港七彩廊橋遠眺，12台遠控岸橋、42台自動化場橋、76輛無人駕駛集裝箱卡車（簡稱無人集卡）在天津港北疆港區C段碼頭井然有序作業(ye) 。“智慧零碳”碼頭、自動駕駛示範區……近年來，天津港加快智慧化轉型，推動無人集卡規模化應用，實現經濟效益和環境效益雙贏。

遠程控製可靠性達到99.999%

在天津港北疆港區C段碼頭，一個(ge) 個(ge) 滿載貨物的集裝箱，由遠程控製自動化岸橋從(cong) 貨輪上輕輕抓起，穩穩落在無人集卡上；無人集卡在北鬥導航係統指引下，按照實時測算的最優(you) 行駛線路，有序經過自動加解鎖站，卸下集裝箱鎖具，駛向集裝箱堆場。

無人集卡如何自動行駛、躲避障礙物，自動化場橋如何保證集裝箱與(yu) 集卡嚴(yan) 絲(si) 合縫？華為(wei) 公路水運口岸智慧化軍(jun) 團首席技術官嶽坤介紹，無人集卡融合了華為(wei) 新一代5G通訊技術，具有信息共享、複雜環境感知、智能化決(jue) 策等控製功能，實現了自動駕駛和岸橋、道閘、充電等係統互聯互通。

記者了解到，目前，天津港港區內(nei) 已建設148座5G基站，實現集裝箱碼頭全覆蓋，5G網絡平均延時低至20毫秒，遠程控製可靠性達到99.999%，有效保障無人集卡的作業(ye) 效率和安全。

無人集卡如何實現規模化推廣應用？“水平運輸係統是一個(ge) 複雜的係統工程，想要實現端到端、多作業(ye) 流的互通，就需要強大的係統對接、解決(jue) 方案集成能力。”嶽坤介紹，為(wei) 保障無人集卡規模化應用，華為(wei) 與(yu) 天津港聯合研發智能管理平台，並與(yu) 集裝箱碼頭TOS係統、智能理貨係統、內(nei) 集卡全場調度係統、智能閘口係統等無縫連接，實現了關(guan) 港協同的“秒級”通過，形成車內(nei) 網、車外網的全覆蓋，無人集卡作業(ye) 效率大幅提升。

雲(yun) 端管理提升作業(ye) 效率

2022年9月，交通運輸部公布全國首批智能交通先導應用試點項目（自動駕駛和智能航運方向），天津港集裝箱水平運輸自動駕駛先導應用試點項目入選。

“在‘天津港港口自動駕駛示範區’的基礎上，我們(men) 在天津港北疆港區C段智能化集裝箱碼頭投用76輛無人集卡，圍繞自動駕駛在集裝箱水平運輸應用中的安全和效率問題，對無人集卡的功能與(yu) 性能、安全運行流程、應急處置機製及調度管理係統進行測試和改進，形成在港口作業(ye) 場景下以無人化為(wei) 目標的自動駕駛水平運輸設備規模化應用。”天津港副總裁楊傑敏說。

記者了解到，該試點項目完成後，天津港將實現自動駕駛技術與(yu) 港口作業(ye) 係統深度融合，提高自動駕駛集裝箱水平運輸設備在港口場景下的作業(ye) 效率，完善自動駕駛港口作業(ye) 安全運行流程與(yu) 應急處置機製，圍繞港口常態化、規模化封閉作業(ye) 場景，最終形成可複製可推廣的基於(yu) 自動駕駛技術的集裝箱碼頭水平運輸係統建設與(yu) 運營案例。

嶽坤認為(wei) ，港口水平運輸最容易出錯的環節其實是“人”，操作員不能全天24小時工作，無法像機器人一樣可靠。減少人員操作失誤，是提升港口水平運輸可靠性的一個(ge) 重要環節。“一定要盡可能地做到‘全無人集卡水平運輸’，才能保障港口全局作業(ye) 效率最優(you) 。”嶽坤說。

智能水平運輸係統的另一個(ge) 核心在於(yu) 雲(yun) 端的無人集卡車隊管理係統。嶽坤介紹，基於(yu) 高精地圖在雲(yun) 端構建的動態業(ye) 務地圖，智能駕駛車隊管理係統匯聚從(cong) 生產(chan) 係統中獲取到的實時泊位、岸橋、場橋等作業(ye) 數據信息，以及無人集卡實時的動態數據信息，實現多車動態路徑規劃和速度引導，大幅降低安全風險，同時降低車輛能耗。