發布時間:2019-05-07 16:45:14

5月7日,在天津舉(ju) 辦的推薦性國家標準《智能網聯汽車自動駕駛功能測試方法及要求第三部分列隊跟馳功能》公開驗證試驗活動中,中國重汽作為(wei) 國內(nei) 智能網聯汽車的先行者,派出了三輛汕德卡智能網聯卡車全程參加了列隊跟馳試驗公開驗證試驗。
這是我國首次進行的大規模商用車列隊跟馳試驗活動。本次驗證試驗是我國智能網聯汽車標準研究製定的重要內(nei) 容,也是我國智能網聯汽車領域國家標準體(ti) 係建設的裏程碑事件,不僅(jin) 將有效加速《智能網聯汽車自動駕駛功能測試方法及要求第三部分列隊跟馳功能》推薦性國家標準的製定工作,並且標誌著智能網聯汽車標準體(ti) 係建設步入高級別自動駕駛領域。
列隊跟馳即多輛測試車輛以較小的車距縱隊排列的行駛狀態,通過網聯技術將同向行駛的車輛進行連接並編隊。列隊跟馳過程中,第一輛車(頭車)可為(wei) 人工操作駕駛也可為(wei) 自動駕駛,後方跟隨車輛可實現自動駕駛,後車通過網聯技術實現實時接收前方車輛加速、減速、轉向等信息,並在短時間內(nei) 自動完成相應操作。
驗證試驗起點設置在天津市西青區泰和路與(yu) 京福路交口,終點為(wei) 泰和路與(yu) 津靜線交口。全長4公裏,設置加速、換道和減速路段。
在列隊加速測試中,人工駕駛車輛從(cong) 靜止開始加速至指定車速並保持勻速行駛,後方自動駕駛車輛跟隨前車完成加速並在全過程保持合理車距。
在列隊減速測試中,測試車輛處於(yu) 列隊行駛狀態並以指定速度勻速行駛,某一時刻人工駕駛車輛開始製動減速至停車,製動減速度為(wei) 2 m/s~4 m/s,後方自動駕駛車輛根據前車動作完成製動並不發生碰撞。
在列隊換道測試時,測試車輛以指定速度勻速行駛,某一時刻人工駕駛車輛開始向鄰近車道變道,後方自動駕駛車輛需保持合理車距並完成換道操作。
這次測試充分展示了商用車輛的自動駕駛技術能力和未來車路協同條件下的應用潛力,為(wei) 未來的受控環境下的商用領域提供一種高效、可行、低成本的解決(jue) 方案。
商用車列隊跟馳作為(wei) 自動駕駛率先應用的領域,可有效控製車輛之間的距離和車隊的行駛狀態,減小車隊行駛中的風阻,從(cong) 而降低車輛的燃油消耗。通過該技術,可有效減低車輛 5%-20%的燃油消耗。同時,列隊跟馳的應用也將大大降低駕駛員的工作強度,提升駕駛安全性,降低商用車運營成本。
中國重汽汕德卡以出色的表現完成了這次公開測試。今年4月12日,中國重汽智能網聯卡車在濱萊高速就已經進行過無人駕駛、真實高速公路場景下的高速編隊實測。與(yu) 濱萊高速測試相比,此次列隊跟馳測試,跟車距離達15米±20%,車速提升至60km/h,再一次充分展示了中國重汽在智能網聯商用車領域的領先水平。
一直以來,中國重汽引領中國商用汽車智能化的潮流。2016年9月19日發布了首款I代智能卡車,集(AEBS)防追尾、(ESC+EBS)防側(ce) 翻、(LDWS)防躥道、(HSA)防溜車及(ACC)自適應巡航五大功能於(yu) 一身,主動安全性能再上一個(ge) 台階。並於(yu) 2017年12月17日在國內(nei) 率先實現了批量銷售。2017年10月21日,中國重汽與(yu) 李德毅院士工作團隊聯合成立“智能網聯汽車研究中心暨院士工作站”。圍繞智能公路卡車、智能工程卡車、智能公路客車、智能城市公交等產(chan) 業(ye) 化應用方麵,開展聯合技術研究合作和科研成果轉化工作。
2018年2月27日,中國重汽聘任世界經濟論壇未來計算理事會(hui) 共同主席、人工智能委員會(hui) 前主席和卡耐基梅隆大學計算機學院副院長——賈斯汀·卡塞爾女士為(wei) 中國重汽人工智能戰略谘詢顧問,並在重汽科技大廈做了一場題為(wei) “人工智能與(yu) 全球未來經濟”的主題演講。
2018年10月12日,中國重汽成為(wei) 國內(nei) 首批、山東(dong) 省首家獲得自動駕駛路測牌照的企業(ye) 。這標誌著中國重汽在智能網聯汽車高級別自動駕駛技術上取得關(guan) 鍵突破,在智能網聯汽車產(chan) 業(ye) 化道路上取得重大進展。
從(cong) 2018年4月中國重汽HOWO-T5G智能網聯汽車在天津港試運營到今年2月中國重汽智能電動集卡成功中標天津港招標項目,中國重汽智能網聯係統的安全性、穩定性、可靠性得到了充分認可。中國重汽無人駕駛港口集裝箱純電動牽引車正式批量投入天津港運營,開辟了無人駕駛重卡的商用新時代。
未來,中國重汽將持續拓展“智能+”,繼續為(wei) 商用車智能網聯技術搭建創新平台,培養(yang) 人工智能和智能網聯技術人才,實現相關(guan) 科研成果的產(chan) 業(ye) 化,為(wei) 製造業(ye) 轉型升級賦能。
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