倉(cang) 儲(chu) 物流機器人屬於(yu) 工業(ye) 機器人的範疇，是指應用在倉(cang) 儲(chu) 環節，可通過接受指令或係統預先設置的程序，自動執行貨物轉移、搬運等操作的機器裝置。倉(cang) 儲(chu) 物流機器人作為(wei) 智慧物流的重要組成部分，順應了新時代的發展需求，成為(wei) 物流行業(ye) 在解決(jue) 高度依賴人工、業(ye) 務高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。

根據應用場景的不同，倉(cang) 儲(chu) 物流機器人可分為(wei) AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車五大類：

AGV機器人：(Automatic Guided Vehicles)又稱為(wei) 自動引導車，是一種具備高性能的智能化物流搬運設備，主要用於(yu) 貨運的搬運和移動。自動引導車可分為(wei) 有軌和無軌引導車。顧名思義(yi) ，有軌引導車需要鋪設軌道，隻能沿著軌道移動。無軌引導車則無需借助軌道，可任意轉彎，靈活性及智能化程度更高。自動引導車運用的核心技術包括：傳(chuan) 感器技術、導航技術、伺服驅動技術、係統集成技術等。

碼垛機器人：一種用來堆疊貨品或者執行裝箱、出貨等物流任務的機器設備。每台碼垛機器人攜帶獨立的機器人控製係統，能夠根據不同貨物，進行不同形狀的堆疊。碼垛機器人進行搬運重物作業(ye) 的速度和質量遠遠高於(yu) 人工，具有負重高、頻率高、靈活性高的優(you) 勢。按照運動坐標形式分類，碼垛機器人可分為(wei) 直角坐標式機器人、關(guan) 節式機器人和極坐標式機器人。

分揀機器人：是一種可以快速進行貨物分揀的機器設備。分揀機器人可利用圖象識別係統分辨物品形狀，用機械手抓取物品，然後放到指定位置，實現貨物的快速分揀。分揀機器人運用的核心技術包括：傳(chuan) 感器、物鏡、圖象識別係統、多功能機械手。

AMR機器人：(Automatic mobiles Robot)又稱自主移動機器人，與(yu) AGV自動引導車相比具備一定優(you) 勢，主要體(ti) 現在：

①智能化導航能力更強，能夠利用相機、內(nei) 在傳(chuan) 感器、掃描儀(yi) 探測周圍環境，規劃最優(you) 路徑；

②自主操作靈活性更加優(you) 越，通過簡單的軟件調整即可自由調整運輸路線；

③經濟適用，可以快速部署，初始成本低。

RGV穿梭車：是一種智能倉(cang) 儲(chu) 設備，可以配合叉車、堆垛機、穿梭母車運行，實現自動化立體(ti) 倉(cang) 庫存取，適用於(yu) 密集存儲(chu) 貨架區域，具有運行速度快，靈活性強、操作簡單等特點。

倉(cang) 儲(chu) 物流機器人行業(ye) 發展前景良好，機遇與(yu) 挑戰並存

中國倉(cang) 儲(chu) 物流機器人行業(ye) 發展時間較短，大部分的倉(cang) 儲(chu) 物流機器人廠商成立時間不超過5年，總體(ti) 來說機遇與(yu) 挑戰並存。一方麵，倉(cang) 儲(chu) 物流機器人可在物流行業(ye) 的轉型升級中發揮積極作用，尤其是在人力勞動最繁重的搬運環節以及需要較多勞動力資源的分揀環節。目前行業(ye) 內(nei) 已經湧現出幾家發展速度較快、技術水平較高的倉(cang) 儲(chu) 物流機器人廠商如極智嘉(Geek+)、快倉(cang) 、海康威視等。由於(yu) 行業(ye) 發展前景較好，且機器人的技術研發需要大量的資金支持，倉(cang) 儲(chu) 物流機器人行業(ye) 的投融資動作頻頻。據沙利文統計，2017年倉(cang) 儲(chu) 物流機器人行業(ye) 的融資總金額已超過10億(yi) 元。

另一方麵，倉(cang) 儲(chu) 物流機器人行業(ye) 還麵臨(lin) 著一係列挑戰：

①倉(cang) 儲(chu) 物流機器人行業(ye) 屬於(yu) 新興(xing) 行業(ye) ，在快速發展壯大的同時也暴露出了一些問題：機器人的智能化程度不夠導致在多場景運行下反應能力不足；機器人功能不全，障礙物識別存在盲區，產(chan) 品的設計上還需添加獨立的開關(guan) 按鈕;機器人帶載運行穩定性差，容易出現無法舉(ju) 升貨架或行駛軌跡偏移等嚴(yan) 重問題；機器人製造商服務水平相比工業(ye) 發達國家的來說還有很大差距，還需要進一步提升係統穩定性以及減少機器人故障率；

②以電商物流為(wei) 主的服務限製了倉(cang) 儲(chu) 物流機器人向其他行業(ye) 滲透。當前中國倉(cang) 儲(chu) 物流機器人行業(ye) 麵臨(lin) 的最大挑戰是如何解決(jue) 客戶的痛點問題，如降低物流環節的勞動力成本和提高倉(cang) 庫分揀效率等。因此機器人廠商所提供的產(chan) 品與(yu) 服務必須貼合客戶公司的實際物流需求，這既是倉(cang) 儲(chu) 物流機器人生產(chan) 企業(ye) 增強核心競爭(zheng) 力，也是倉(cang) 儲(chu) 物流機器人走向產(chan) 品化的重要途徑；

③本土品牌影響力不夠。倉(cang) 儲(chu) 物流機器人企業(ye) 還需繼續加強品牌建設，加大對核心零部件的研發力度，推動行業(ye) 快速走向成熟。

產(chan) 品未成熟，商業(ye) 模式還在進一步探索中

中國倉(cang) 儲(chu) 物流機器人行業(ye) 的商業(ye) 模式主要可分為(wei) 四種，分別是提供產(chan) 品解決(jue) 方案、提供運營服務、提供租賃服務以及中介合作：

提供產(chan) 品解決(jue) 方案的模式：指為(wei) 企業(ye) 建立自動化倉(cang) 庫，提供集規劃設計、軟件開發、設備生產(chan) 、現場安裝、售後為(wei) 一體(ti) 的服務，由企業(ye) 對倉(cang) 庫進行管理。倉(cang) 儲(chu) 物流機器人廠商隻收取一次性的行業(ye) 解決(jue) 方案費用，不參與(yu) 倉(cang) 庫日常管理工作。

提供運營服務的模式：指為(wei) 企業(ye) 運營一個(ge) 智能倉(cang) 庫，由倉(cang) 儲(chu) 物流機器人廠商提供設備、人員和運營服務，幫助企業(ye) 管理倉(cang) 庫和負責發送到該倉(cang) 庫的訂單。倉(cang) 儲(chu) 物流機器人廠商負責倉(cang) 庫的日常運營並將按照倉(cang) 庫的發貨數量收取一定的服務費用。

提供租賃服務的模式：指針對一些難以承受機器人換人費用的企業(ye) 而提供的倉(cang) 儲(chu) 物流機器人租賃服務，倉(cang) 儲(chu) 物流機器人廠商將按月或按年收取租賃費用。這種提供租賃服務的方式對於(yu) 機器人產(chan) 品使用方來說，能夠減輕有使用意願企業(ye) 的資金壓力;對於(yu) 機器人提供方來說，能夠提升自身的產(chan) 業(ye) 格局並擴大倉(cang) 儲(chu) 物流機器人的應用領域。

中介合作的模式：指與(yu) 物流運營商簽訂長期合作協議，為(wei) 其提供智能倉(cang) 庫，倉(cang) 儲(chu) 物流機器人廠商將從(cong) 該倉(cang) 庫發送的每一筆訂單收取一定比例的費用。

中國倉(cang) 儲(chu) 物流機器人行業(ye) 的商業(ye) 模式仍在不斷摸索中，當前下遊應用需求並未完全打開，一體(ti) 化產(chan) 品解決(jue) 方案還未成熟，按單收費更貼合實際需求；其次，倉(cang) 儲(chu) 物流機器人廠商打造的機器人產(chan) 品趨於(yu) 標準化，有需求的企業(ye) 更加青睞於(yu) 機器人租賃方案。

未來，向更加智能化的高性能物流裝備轉變

在物聯網技術、人工智能技術與(yu) 機器人技術融合發展的背景下，未來倉(cang) 儲(chu) 物流機器人不再被看作為(wei) 單一的高性能硬件，而是更加智能化的高性能物流裝備。其智能化將體(ti) 現在三個(ge) 方麵：

①狀態感知。借助於(yu) 物聯網技術，機器人能夠與(yu) 周邊硬件或產(chan) 品如可穿戴設備、環境監控設備等進行數據交互，從(cong) 而實現對自身及周邊環境狀態的感知；

②實時決(jue) 策。借助於(yu) 人工智能技術，機器人能夠對特定場景該如何動作做出決(jue) 策。通過利用計算機技術模擬人類的視覺係統，賦予機器“看”和“認知”的功能。計算機視覺技術是機器認知世界的基礎，與(yu) 語音識別、自然語言處理等技術共同構成機器的感知智能，讓機器人自行完成對外部世界的探測，進而做出判斷，采取行動，讓更複雜層麵的指揮決(jue) 策和自主行動成為(wei) 可能；

③準確執行。這需要進一步提高機器人核心零部件的精度與(yu) 能力，使機器人按照決(jue) 策的結果做出精準的動作。

沙利文全球合夥(huo) 人、全球市場戰略規劃副總裁兼中華區總裁王昕博士指出，技術是倉(cang) 儲(chu) 物流機器人的核心，目前市場上倉(cang) 儲(chu) 物流機器人的運送方式、揀選技術還不夠成熟，產(chan) 品的穩定性和安全性有較大進步空間。倉(cang) 儲(chu) 物流機器人製造商還應在自動導航避障、運動控製、視覺識別、多傳(chuan) 感器信息融合等方麵繼續優(you) 化，提升機器人性能，進一步提高物流效率，使機器人在智能物流時代發揮更大的作用。