一個(ge) 占地不足2.5平米的大玻璃窗咖啡亭前，用戶選一款咖啡下單，機器人50秒出餐，豆子是現磨的，奶泡綿密。一個(ge) 對汽車底盤進行焊接的車間，4台機器人協同作業(ye) ，精確點焊，通過信息交互，保證其中一台機器人工作時另一台機器人不會(hui) 進入它的安全區間。在8月21日開幕的2024世界機器人大會(hui) 上，來自169家企業(ye) 的600多件機器人及機器人產(chan) 業(ye) 鏈產(chan) 品集中展出，覆蓋工業(ye) 、服務、醫療、農(nong) 業(ye) 、應急救援等多類應用領域。

2024世界機器人大會(hui) 以“共育新質生產(chan) 力，共享智能新未來”為(wei) 主題，由中國電子學會(hui) 、世界機器人合作組織主辦。在8月22日至8月24日三天中，3天主論壇和26場專(zhuan) 題論壇聚焦前沿技術、產(chan) 業(ye) 動向和創新成果，同期舉(ju) 辦的還有2024世界機器人博覽會(hui) 和2024世界機器人大賽，共吸引十餘(yu) 個(ge) 國家的7000餘(yu) 支隊伍、13000餘(yu) 名選手參賽競技。

我國機器人產(chan) 業(ye) “從(cong) 小到大”，如今已成為(wei) 全球機器人產(chan) 業(ye) 的一支重要力量。工業(ye) 和信息化部黨(dang) 組成員、副部長辛國斌在開幕式上表示，截至2024年7月，中國持有的機器人相關(guan) 有效專(zhuan) 利超過19萬(wan) 項，占全球比重約三分之二。

“當前新一輪科技革命和產(chan) 業(ye) 變革深入演進，全球機器人產(chan) 業(ye) 創新密集活躍，機器人易用性及配置效率顯著提升，正以空前的廣度和深度融入人們(men) 的生產(chan) 生活，推動人類社會(hui) 加速進入智能時代。”辛國斌在大會(hui) 上表示。機器人如何融入生產(chan) 生活，服務更多應用場景，也是本次大會(hui) 值得關(guan) 注的主題。

中國領跑工業(ye) 機器人應用

中國目前已經是全球機器人第一大消費市場和生產(chan) 大國。國際機器人聯合會(hui) 主席瑪麗(li) 娜·比爾（Marina Bill）在2024世界機器人大會(hui) 上分享的一組數據顯示，中國工業(ye) 機器人的應用數量2014年在全球應用總量中占比26%，而到2022年這一比例已經增長到53%。

從(cong) 應用密度看，計算各國每萬(wan) 名工作者中的機器人數量，2022年密度最高的國家是韓國，每1萬(wan) 名雇員中有1012個(ge) 機器人，隨後是新加坡、德國、日本、中國。中國的應用密度高於(yu) 瑞典、瑞士、美國。“我認為(wei) ，在2023年或者到今年，中國會(hui) 繼續增長，可能進入前三。”瑪麗(li) 娜·比爾表示。

在2024世界機器人博覽會(hui) 上展出的工業(ye) 機器人，應用於(yu) 釀酒、造車、倉(cang) 儲(chu) 物流等不同產(chan) 業(ye) 。

北京京城智通機器人科技有限公司研發的智通釀酒生產(chan) 線，就通過機器人技術幫助白酒企業(ye) 提高產(chan) 出效率。京城智通研發車間主管孫榮宇告訴記者，該生產(chan) 線於(yu) 2015年在瀘州老窖十萬(wan) 噸級智能釀酒車間投入應用，逐年更新迭代，如今加入了AI應用。比如在機器人上甑環節，需要利用機器人視覺定位，精準地填充酒糟。“上甑過程中蒸汽同步開啟，哪裏冒氣了就去哪裏添料，把這個(ge) 位置補上，還原傳(chuan) 統工藝中的‘見氣上甑’。”孫榮宇說。

智能釀酒生產(chan) 線運用智能行車、二維拌和、智能上甑、量質摘酒、智能攤晾、智能發酵監控、數字孿生技術，將單體(ti) 釀造設備進行智能化集成，提高白酒釀造的生產(chan) 效率、產(chan) 量和質量，提高酒體(ti) 穩定性。據介紹，該產(chan) 線已經在瀘州老窖、古井貢酒、洋河、西鳳酒、水井坊等酒企應用。“由於(yu) 大部分酒廠臨(lin) 近優(you) 質水源地，地理位置比較偏僻，招工困難限製了酒企的產(chan) 量和發展。產(chan) 線可以將酒廠的人工成本節約70%以上，尤其在降低勞動者重工作強度方麵，最高可以達到95%以上的重勞力減少。”孫榮宇介紹。

京城機電旗下企業(ye) 配天機器人這次帶來了幾台不同應用場景的設備。其中6台做著整齊劃一的舞蹈動作的亮黃色機械臂，是其開發的小型桌麵六軸工業(ye) 機器人，特點是動作高速敏捷，精度高，主要用於(yu) 手機、家電、電腦等3C電子產(chan) 品的生產(chan) 組裝。

北京配天機器人華北區銷售經理劉華忠介紹，該公司目前已經有1萬(wan) 台這樣的機器人在工廠裏工作。其中應用於(yu) 3C產(chan) 品生產(chan) 的機器人有五六千台。“一台機器人可以使用10年。這些機器人可以替代重複性的枯燥工作，並且工作節奏和精度一致，可以滿足企業(ye) 的生產(chan) 需求，並緩解了部分工廠招工難的問題。”劉華忠說道。

而在另一側(ce) ，4個(ge) 巨大的機械手臂正在演示焊接汽車底座的工作。此次機器人博覽會(hui) 上展出的造車機器人展台尤其令人矚目，至少三家企業(ye) 帶來了汽車工業(ye) 產(chan) 業(ye) 鏈上的機器人產(chan) 品。劉華忠告訴記者，“相比3C領域國產(chan) 小型機器人的成熟應用，目前整車廠的國產(chan) 機器人應用比例還很低，正處於(yu) 國產(chan) 機器人逐漸替代進口的過程，未來幾年競爭(zheng) 會(hui) 非常激烈。”

在備受關(guan) 注的特斯拉展台，今年特斯拉帶來其最新版的人形機器人Optimus放在玻璃櫥窗中展示。Optimus Gen 2機器人於(yu) 2023年12月正式發布，相比上一代機器人，行走速度提升了30%，十個(ge) 手指也“進化”出感知和觸覺，既可以輕握雞蛋也可以搬運沉重的箱子。據介紹，最近，該機器人在特斯拉工廠內(nei) 嚐試做一些工作，例如借助視覺神經網絡和FSD芯片，模仿人類的操作進行電池分揀訓練，預計明年將會(hui) 有超過1000台Optimus機器人在工廠幫助人們(men) 完成生產(chan) 任務。

應用潛力巨大

除了工業(ye) 領域的應用，機器人在消費者可以感知的領域也有大量應用場景有待挖掘。比如這次機器人博覽會(hui) 上展出了製作現磨咖啡、攤煎餅的機器人，以及可以從(cong) 事展覽講解和知識普及的機器人等。

京東(dong) 物流展示的自動駕駛智能配送車，結合了多模態前融合One Model和360度視角BEV視覺One Model技術，幫助保障運營車輛的行駛安全。智能配送車和京東(dong) 快遞小哥協同工作，為(wei) 消費者提供“最後一公裏”和“最後100米”的末端配送服務。

京東(dong) 物流智能駕駛機器智能工程師王博謙告訴記者，目前京東(dong) 物流在全國有600多台投入使用的智能配送車，在即時配、快遞等業(ye) 務中，幫助優(you) 化了物流站點分布，並節省了中間路段的枯燥運送工作。

仿生機器人品牌EX機器人這次帶來了今年量產(chan) 的人形機器人小柒，可以進行智能交互問答，已經在國際大型展會(hui) 、電子產(chan) 品銷售、景區谘詢、商業(ye) 展廳等領域應用。還有多模態環境感知機器人，通過整合視覺感知模型、語言感知模型、傳(chuan) 感器感知模型，幫助機器人對物理世界進行多維感知。還有可以用於(yu) 兒(er) 童教育的躍遷機器人產(chan) 品，主要應用於(yu) 智能教學和兒(er) 童陪伴場景。

杭州宇樹科技Unitree在博覽會(hui) 上首次展出了輪足機器狗產(chan) 品。這款機器狗用輪子做四個(ge) 足端，可以快速滑行、掉頭、爬坡、越過障礙物。宇樹科技Unitree銷售總監詹建忠告訴記者，這款機器狗最高可以爬上70公分的單節台階，目前的負重能力在5公斤以內(nei) 。“目前產(chan) 品處於(yu) 科研探索階段，為(wei) 後麵的行業(ye) 落地提供探索和經驗。預計這款機器人可以在一些有障礙物的特殊場景發揮價(jia) 值。”詹建忠表示。

在腦機產(chan) 品展示區，博睿康科技展示了用於(yu) 幫助判斷患者大腦狀態、情緒以及基於(yu) 腦機接口技術的康複產(chan) 品。可穿戴的腦電帽將穿戴者的大腦信號傳(chuan) 送到腦電圖機，根據解碼獲得的腦電信號，可以判斷使用者的大腦活動狀態。博睿康產(chan) 品經理王曉龍介紹，該產(chan) 品應用領域日漸廣泛，從(cong) 癲癇診斷，到現在應用於(yu) 抑鬱症、老年癡呆等病症，公司已經與(yu) 一些醫院合作，關(guan) 注人們(men) 的精神心理健康。

大力推進“機器人+”應用行動

機器人被譽為(wei) 製造業(ye) 皇冠頂端的明珠，也是人工智能技術與(yu) 實體(ti) 經濟深度融合的重要領域。而大力推進“機器人+”應用行動，因業(ye) 、因地製宜推動機器人賦能千行百業(ye) ，是機器人產(chan) 業(ye) 發展的趨勢和目標。

2023年1月，工業(ye) 和信息化部等十七部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》，目標到2025年，製造業(ye) 機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業(ye) 應用深度和廣度顯著提升，機器人促進經濟社會(hui) 高質量發展的能力明顯增強。

辛國斌在世界機器人大會(hui) 開幕式上表示，中國已連續11年成為(wei) 全球最大工業(ye) 機器人市場，近三年新增裝機量占全球一半以上，製造業(ye) 機器人密度達到每萬(wan) 名工人470台，10年間增長近19倍；服務機器人在家庭服務、醫療康養(yang) 等領域實現規模化應用；特種機器人在空海探索、應急救援等領域發揮重要作用。機器人產(chan) 業(ye) 營收年均增長約15%。

“中國機器人產(chan) 業(ye) 起步較晚，還存在正向設計能力薄弱，產(chan) 業(ye) 基礎不牢，產(chan) 業(ye) 鏈創新鏈融合不足等問題。”辛國斌指出，下一步將大力開展機器人基礎研究，關(guan) 鍵核心技術攻關(guan) ，積極完善“機器人+”應用體(ti) 係，推動我國機器人產(chan) 業(ye) 發展。

作為(wei) 世界機器人大會(hui) 舉(ju) 辦地，北京將全力打造全球機器人產(chan) 業(ye) 高地。北京市委常委、副市長靳偉(wei) 介紹，去年北京機器人產(chan) 業(ye) 總收入超200億(yi) 元，企業(ye) 數量超400家，未來將不斷加大應用場景的開放力度，全麵實施百項機器人新品工程和百種應用場景的示範工程，率先探索醫療、養(yang) 老、園林、農(nong) 業(ye) 、應急等領域的“機器人+”應用示範模式。