自動化立體(ti) 倉(cang) 庫是現代物流係統中迅速發展的一個(ge) 重要組成部分，它具有節約用地、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(you) 點。目前，自動化立體(ti) 倉(cang) 庫的市場總值已經超過170億(yi) 元，根據中國物流技術協會(hui) 信息中心調研情況，未來幾年的自動化倉(cang) 儲(chu) 市場需求將每年有17%的增長，預計到2015年，自動化立體(ti) 倉(cang) 庫的市場規模將超過320億(yi) 元。我國立體(ti) 倉(cang) 庫麵積大約有1.5億(yi) 平方米，自動化倉(cang) 庫2000多座，多層立體(ti) 倉(cang) 庫不到10座。
　　人工成本、土地成本和能耗成本陡增，物流業(ye) 各個(ge) 環節獨立運作，重複建設造成資源浪費都成了製約物流業(ye) 實現轉型升級的瓶頸。麵對全國經營性通用倉(cang) 庫，特別是自動化程度較高的立體(ti) 倉(cang) 庫的短缺。國內(nei) 電商以及大型企業(ye) 不得不構建自動化倉(cang) 儲(chu) 物流。在這樣的發展趨勢下，物流機器人將得到快速發展。
　　在物流產(chan) 業(ye) 高速發展的今天，機器人技術的應用程度已經成為(wei) 決(jue) 定企業(ye) 間相互競爭(zheng) 和未來發展的重要衡量因素。目前，機器人技術在物流中的應用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運兩(liang) 個(ge) 作業(ye) 環節，隨著新型機器人技術的不斷湧現，其他物流領域也出現了機器人的應用案例。智能機器人運用到物流產(chan) 業(ye) ，其效率不言而喻。尤其貨物搬運、周轉，機器人都可以完全勝任，尤其在惡劣的天氣條件下，有機器人來替代，可以說是非常安全的事情。首先不怠工，因為(wei) 天氣不耽誤時間，還能提高貨物周轉效率。在未來智能工廠的構建中智能物流機器人將扮演重要角色.
　　AGV機器人
　　不論是普通製造業(ye) 還是碼頭倉(cang) 庫，物料裝卸和搬運都是物流的要素之一，在物流係統中成本占比也很高。美國工業(ye) 生產(chan) 過程中裝卸搬運費用占成本的20~30%，德國物流企業(ye) 物料搬運費用占營業(ye) 額的35%，日本物流搬運費用占10%，我國生產(chan) 物流中裝卸搬運費用約占加工成本的20%，所以企業(ye) 一直都在最完美的自動化智能化的搬運技術和裝備。AGV機器人一種柔性化和智能化物流搬運機器人，在國外從(cong) 50年代在倉(cang) 儲(chu) 業(ye) 開始使用，目前已經在製造業(ye) 、港口、碼頭等領域得到普遍應用，在國內(nei) 逐漸也有部分企業(ye) 重視並應用AGV來完成一些簡單的搬運任務。
　　AGV機器人在我國汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業(ye) 已有大規模應用。其中，汽車製造業(ye) (主要是零部件製造)使用AGV機器人的占比最高，約占43%；其次是電力行業(ye) ，應用占比13%；柴油發動機、煙草、乳品和飲料行業(ye) 的應用分別占AGV總量的9%、6%和6%左右。
　　物流行業(ye) 快速發展的一個(ge) 重要標誌就是物流自動化的進程不斷加快，對於(yu) 物流行業(ye) ，企業(ye) 廠內(nei) 物流，自動化升級最主要的功臣自然是AGV機器人。AGV機器人是物流裝備中自動化水平最高的產(chan) 品，是物流自動化係統中最具有柔性化的一個(ge) 環節，幾乎囊括了所有物流裝備的技術。
　　碼垛機器人
　　碼垛作為(wei) 自動化物流的重要環節之一，傳(chuan) 統的碼垛設備已經很難滿足廠內(nei) 自動化物流的發展需求，以傳(chuan) 統碼垛設備為(wei) 例，機械式碼垛機，具有占地麵積大、程序更改複雜、耗電量大等缺點；采用人工搬運，勞動量大，工時多，無法保證碼垛質量，影響產(chan) 品順利進入貨倉(cang) ，可能有百分之五十的產(chan) 品由於(yu) 碼垛尺寸誤差過大而無法進行正常存儲(chu) ，還需要重新整理。
　　碼垛機器人主要有直角坐標式機器人、關(guan) 節式機器人和極坐標式機器人，碼垛機器人能適應於(yu) 紙箱、袋裝、罐裝、箱體(ti) 、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(ye) 。
　　目前歐、美、日的碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%，絕大數碼垛作業(ye) 由碼垛機器人完成。從(cong) 效率上說，碼垛機器人不僅(jin) 能承擔高負重，而且速度和質量遠遠高於(yu) 人工。以發那科目前四軸搬運機器人為(wei) 例，根據負重的不同，分為(wei) 160Kg、300Kg、450Kg、700Kg等型號。其在直線運動時可達到2500mm/s的最大運動速度；搬運能力最高能達到1500次/小時。從(cong) 精度上看，每一台碼垛機器人都有獨立的控製係統，極大地保證了作業(ye) 精度，且重複精度可達±0.5mm，完全可以滿足物流碼垛作業(ye) 的定位要求；從(cong) 穩定性上講，目前最先進的碼垛機器人已經達到5軸和6軸，通過相應的科學、合理的剛性機械本體(ti) 設計，使得機器人本體(ti) 不僅(jin) 適應高負重、高頻率的碼垛作業(ye) ，還能適應食品快餐行業(ye) 分揀繁瑣，靈活性高的作業(ye) 要求；
　　在成本控製方麵，機器人雖然前期投入較高，但是卻能達到邊際成本效用最大化，且各家機器人都在為(wei) 客戶的成本控製都在產(chan) 品中不斷加入新的科技成果。比如：通過采用FANUC自主研發的2D（2維平麵）和3D（3維立體(ti) 激光）視覺係統，機器人可以自動識別被抓取物的位置，使得碼垛作業(ye) 更為(wei) 靈活，減少了產(chan) 品輸送帶定位設備和人力的成本支出。
　　分揀抓取機器人
　　揀選作業(ye) 是由機器人來進行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機器人需要帶有圖象識別係統和多功能機械手，機器人每到一種物品托盤就可根據圖象識別係統“看到”的物品形狀，采用與(yu) 之相應的機械手抓取，然後放到搭配托盤上。
　　目前抓取分揀機器人在倉(cang) 儲(chu) 物流應用不是很多，有部分企業(ye) 在嚐試和研發生產(chan) 中。未來，空無一人的倉(cang) 庫，一台台機器人將貨架送到包裝台，通過準確識別貨物，分揀出需要的商品，打包後放在傳(chuan) 輸帶上。這不是科幻電影，而是未來智能化的倉(cang) 儲(chu) 物流現場。隨著分揀機器人的研發、麵市，無人倉(cang) 儲(chu) 的夢想離現實越來越近。
　　分揀機器人已經形成了樣機，一旦這些智能化的分揀機器人應用於(yu) 電子商務、工廠、物流等行業(ye) ，將極大地提高倉(cang) 儲(chu) 管理的工作效率，壓縮人工成本。分揀機器人要進入市場仍需一段時間，短期內(nei) 倉(cang) 儲(chu) 係統必然是以自動化與(yu) 人工輔助的形式存在的，要真正實現無人倉(cang) 儲(chu) 還需要一段時間。