長久以來，困擾冷庫自動化的“魔咒”——庫內(nei) 分揀難題，現如今被一款名為(wei) “小黃人”的分揀機器人徹底化解。

近日，智能分揀機器人全球首創者、柔性智能分揀解決(jue) 方案供應商，中國浙江立鏢機器人有限公司旗下的小黃人係列分揀機器人，成功在普冷國際GFS的冷鏈物流中心通過應用測試，解決(jue) 了冷庫惡劣環境下自動化分揀作業(ye) 過去久攻不克的難題。

幾年前就大紅大紫的“小黃人”，繼續在吸睛吸粉之路上領先同行。

行業(ye) 趨勢、政策鼓行，適時而來“冰爽”消息

冷庫一直是冷鏈物流行業(ye) 中最為(wei) 重要的節點。近幾年，隨著經濟的快速發展和消費升級的加速，市場對冷庫的需求劇漲，需求方主要集中在食品、餐飲、電商、零售、醫藥等行業(ye) 的企業(ye) 。中國冷庫容量也隨之呈逐年增長之勢，據华体会登录界面冷鏈委數據，2019年，全國冷庫容量約為(wei) 6053萬(wan) 噸，且未來冷庫市場將進一步擴大。

同時，國家層麵對冷鏈產(chan) 業(ye) 也越發重視，密集出台政策支持。2017年，國務院發布《關(guan) 於(yu) 加快發展冷鏈物流 保障食品安全 促進消費升級的意見》，2019年，國務院發布《關(guan) 於(yu) 深化改革加強食品安全工作意見》，國家發改委等24部門發布《關(guan) 於(yu) 推動物流高質量發展 促進形成強大國內(nei) 市場的意見》， 2020年，《冷藏、冷凍食品物流包裝、標誌、運輸和儲(chu) 存》、《關(guan) 於(yu) 加強冷藏冷凍食品質量安全管理的公告》等文件也相繼發布。

然而，冷庫市場持續擴張和政策重視的另一麵，則是冷庫分揀自動化遭遇技術瓶頸而長期停滯不前。現在大多數冷庫都還不能很好地滿足小散訂單的旺盛需求和實現拆零揀選的自動化。這已成為(wei) 行業(ye) 之痛，掣肘著行業(ye) 的發展和消費的升級。

或許，正是這種百般不得其解的行業(ye) 現狀和情緒，讓業(ye) 界對“小黃人”的消息有一種久旱盼甘霖之感。

冷庫分揀自動化的技術瓶頸，終於(yu) 被攻破，魔咒，被解除。

這也許是炎炎酷暑之中，冷庫行業(ye) 最為(wei) 冰爽的一條消息。

冷庫自動化的“最後一小步”：打通拆零揀選

冷庫自動化為(wei) 什麽(me) 要徹底打通拆零揀選環節？

理解這個(ge) 問題，有助於(yu) 明白小黃人分揀機器人通過冷庫應用測試的意義(yi) 。

“效率、效益和安全、品質”，立鏢機器人創始人兼總經理夏慧玲，用這幾個(ge) 關(guan) 鍵詞，扼要地回答這個(ge) 問題。

夏慧玲繼續分析道，“隨著冷鏈物流的發展，作為(wei) 重要基礎設施的冷庫，自動化也在不斷升級。不過，拆零分揀環節的自動化則發展緩慢，幾乎沒有突破性的進展。這不僅(jin) 製約了冷庫工作效率和效益的提升，也影響到冷凍物品的品質管控，並且使冷庫員工的健康安全問題，懸而未解，長期存在。”

“具體(ti) 而言，可以分兩(liang) 個(ge) 方麵來講。一是對人，二是對物。對人來說，長時間在冷庫的超低溫環境裏工作，會(hui) 對員工的身體(ti) 造成傷(shang) 害，所以企業(ye) 會(hui) 嚴(yan) 格限製工作人員在冷庫內(nei) 的連續工作時間，一般不超過半小時，這是為(wei) 了員工身心健康，但確實又會(hui) 降低冷庫的工作效率；此外，超低溫工作環境也使冷庫員工的流失率和事故率會(hui) 更高。這些都是目前冷庫想要高效運轉而不得不麵對的老大難問題。”

據了解，在這樣的行業(ye) 背景下，冷鏈倉(cang) 儲(chu) 和物流企業(ye) 通常會(hui) 把凍品的分揀打包環節放在冷庫外進行，在常溫庫完成揀選後，再運到冷庫內(nei) 冷凍。這是目前的因技術約束而客觀造成的行業(ye) 現狀。

麵對這一現狀，夏慧玲指出她所認為(wei) 的症結所在：“這種庫外分揀、庫內(nei) 冷凍的作業(ye) 方式，需要叉車叉進叉出，人員也會(hui) 進進出出，冷庫大門開開閉閉。這會(hui) 造成兩(liang) 個(ge) 大問題，一是常溫下人工作業(ye) 會(hui) 給冷凍品帶來溫度波動，二是進進出出會(hui) 破壞冷庫嚴(yan) 格的溫控條件，影響冷庫環境的穩定性。”

“這既耗費大量人工，又會(hui) 破壞原有的冷凍效果、影響凍品的品質，也可能帶來額外的不確定因素，比如病菌等問題。這就涉及前麵提到的第二個(ge) 方麵，對物來說，如果不能實現冷庫內(nei) 封閉式自動化作業(ye) ，很容易導致溫控等條件的不穩定，凍品的品質與(yu) 安全就無法得到更徹底的保障，那消費升級就無從(cong) 談起。”

顯然，對於(yu) 對溫控要求較高的凍品如高端食材和醫藥產(chan) 品來說，這一缺陷是致命的。

“所以，這恰說明在冷庫內(nei) 分揀作業(ye) 有著很廣泛的需求，這也正是智能分揀機器人等自動化設備進駐低溫場景的意義(yi) 所在。”夏慧玲說道。

關(guan) 鍵性技術的突破，帶來的效應總是立體(ti) 而非單一的。夏慧玲麵對采訪，也總結了她眼中的“技術效應”：

“冷庫分揀自動化技術的突破，一是可以提高存儲(chu) 凍品的品質和安全性、可靠性，也給不同地區生鮮食品的流通帶來更多的可能性；二是通過實現分揀流程的自動化，減少對人工流程的依賴，可以解決(jue) 很多冷庫麵臨(lin) 的合格工人短缺的問題，員工也可免於(yu) 惡劣環境的傷(shang) 害；三是冷庫的效率和效益都能實現提升，冷庫可以優(you) 化增值服務手段，從(cong) 而提升冷庫的利潤空間；四是從(cong) 宏觀層麵來說，這項技術突破有利於(yu) 促進行業(ye) 發展和消費升級，將冷庫和冷鏈的發展潛力更多地激發出來。”

不過，夏慧玲也坦言，盡管市場對冷庫分揀的需求龐大、技術突破的效應顯而易見，然而，冷庫分揀技術的研發與(yu) 突破並非一帆風順、一蹴而就。

小黃人挑戰冰霜，攻破冷庫分揀兩(liang) 大技術瓶頸

智能化、自動化機器人的運用已不是新鮮事的今天，冷庫自動化為(wei) 何遲遲不能打通拆零揀選環節？小黃人又是通過何種方法突破了現有的技術瓶頸？

分揀機器人在低溫、超低溫冷落內(nei) 的作業(ye) ，一直是全球AGV都非常期待的技術突破。據市場調查發現，盡管目前AGV進冷庫已有一定的技術積累，但是由於(yu) 目前流行的電池和導航技術，始終無法達到長期、連續、穩定、不間斷低溫作業(ye) 的條件，使得智能分揀機器人在冷庫領域一直無法大規模推廣。

首先是電池問題。

AGV進冷庫，麵臨(lin) 最大挑戰的是電池，這與(yu) 我們(men) 冬天開電動車感受頗為(wei) 相似。立鏢機器人冷庫測試相關(guan) 負責人表示，目前業(ye) 內(nei) 常規在用的三元鋰電池和磷酸鋰電池等大電流電池，在零下18℃以下的低溫環境裏，耗能大，工作時間極短，啟動充電也困難，而使用超低溫的凝膠蓄電池和鈦酸鋰電池等，又會(hui) 造成成本飆升，難以大規模推廣。

“當然，小黃人也麵臨(lin) 著這樣的難題。不過，我們(men) 研發的低溫電池控製技術，增強了電池的低溫適應性。根據目前的測試情況，小黃人可以在零下18℃的低溫冷庫內(nei) 正常運行，理論上也能在零下30℃超低溫環境下正常作業(ye) ，這得益於(yu) 電池可以在冷庫內(nei) 自動充放，無需加熱，加上小黃人機身輕盈，本身能耗就低。此外，立鏢智能分揀機器人係統在低溫下也表現出了良好的耐久性，保證了與(yu) 在常溫下一樣的分揀效率。”立鏢冷庫測試負責人介紹道。

其次是導航問題。

由於(yu) 冷庫內(nei) 部的冰霧水汽等因素，會(hui) 影響導航攝像頭的精確度，從(cong) 而導致機器人自動導航容易出現偏差，傳(chuan) 統的二維碼和激光導航係統在冷庫環境下效果都很差。

機器人如果無法準確無誤的自動導航，那自動化、無人化或少人化就隻能是紙上談兵。

據記者實地了解，麵對這些問題，立鏢機器人采用了獨立開發的“魔毯”導航技術來解決(jue) ——即在分揀作業(ye) 區內(nei) 鋪設一層采用特殊材料製作的機器人專(zhuan) 用跑道。機器人隻需在這種塑料塊類的專(zhuan) 用跑道上運行，就能解決(jue) 冷庫內(nei) 冰霧水汽影響導航攝像頭的精確度問題，以及鋼板平台在冷庫潮濕的環境下易結冰打滑的問題。此外，還可以實現在冷庫內(nei) 熄燈條件下無障礙作業(ye) ，幾乎不受周邊環境的影響，小黃人高精度、高速度的自動導航和分揀。

立鏢冷庫測試相關(guan) 負責人還告訴記者，立鏢機器人提供的是柔性化智能分揀解決(jue) 方案，根據不同的場景需求進行定製化部署，從(cong) 地麵到桌麵再到空中，不同空間層次設置不同的分揀作業(ye) 係統，空間布局非常柔性化，比如，可以實現多層平台作業(ye) ，有效節省空間，這在“寸土寸金”的冷庫場景，具有很強的適用性。

“彈性倉(cang) 是趨勢”，夏慧玲一句話總結道。

隻有可規模化推廣，才可能“讓世界更高效”

“讓世界更高效”，這是立鏢機器人的願景。

隨著兩(liang) 大技術瓶頸的突破，智能分揀機器人將能夠大規模推廣到冷庫裏。冷庫工作效率的提高和冷庫分揀成本的降低，變成觸手可及的事情。

這一突破，對於(yu) 整個(ge) 行業(ye) 來說，是技術福音；對於(yu) 立鏢機器人來說，則有利於(yu) 形成可規模化擴張的先發優(you) 勢。

據記者了解，應用測試成功的消息一出，冷鏈行業(ye) 的許多企業(ye) ，就對立鏢機器人的智能分揀解決(jue) 方案給予了極高的關(guan) 注，紛紛期望或邀請立鏢盡快拿出冷庫一體(ti) 化自動分揀的方案。

夏慧玲自信且自豪地告訴記者：“目前，立鏢的小黃人，應該是市場內(nei) 最具經濟效益的、可規模化推廣的冷庫分揀機器人。既可以在冷庫內(nei) 全程自動分揀，也可以跨溫區移動分揀。對高端冷鏈會(hui) 非常具有吸引力，除了食品、生鮮行業(ye) ，也非常適用於(yu) 醫藥、血液、疫苗等。所以，這不僅(jin) 事關(guan) 經濟效益，也關(guan) 係到人們(men) 的醫療健康與(yu) 安全問題。”