自1931年福特汽車上線全世界第一條流水線開始到今天，近幾年的時間裏，機器人和自動化已從(cong) 標新立異變為(wei) 老生常談的話題。而在此過程中，我國的機器人和自動化的產(chan) 品落地和普及速度始終處於(yu) 緩慢狀態。《2018年中國機器人產(chan) 業(ye) 發展報告》顯示，中國服務機器人市場增速已超過全球，但此增速是基於(yu) 產(chan) 品種類越來越多，產(chan) 品技術依然難以突破，沒有產(chan) 生實質性進步。

高速增長的快遞業(ye) 務量對倉(cang) 儲(chu) 環節提出高要求，物流倉(cang) 儲(chu) 機器人前景可期

恐怕很少有人知道，曾經當我們(men) 用天貓超市下單的時候，在屏幕的後麵，是和我們(men) 年紀差不多、甚至更年輕的工人。他們(men) 在20000平米的天貓倉(cang) 庫，拿著訂單，一趟一趟用兩(liang) 條腿、一雙眼，從(cong) 貨架上把我們(men) 下單的商品找出來，交給快遞員打包寄出去，工人們(men) 一天走的路程將近40公裏。

但隨著中國快遞包裹的高速增長，達到百億(yi) 規模的時候，純人力運作的物流倉(cang) 儲(chu) 環節顯然無法滿足物流產(chan) 業(ye) 的需求，製約著整個(ge) 物流產(chan) 業(ye) 的運轉效率。2019年全國郵政管理工作會(hui) 議在對2019年郵政行業(ye) 主要預期指標作出預判，“預計2019年快遞業(ye) 務量完成600億(yi) 件，同比增長20%；業(ye) 務收入完成7150億(yi) 元，同比增長19%。”

巨大的快遞業(ye) 務量對物流倉(cang) 儲(chu) 環節提出了更高要求，而倉(cang) 儲(chu) 機器人的出現，則極大減輕了倉(cang) 庫分揀員的負擔。機器人幫他們(men) 去逛貨架挑選商品，他們(men) 隻需要核對貨物和訂單，完成最後的打包工作。據阿裏公布的數據，菜鳥自動化倉(cang) 庫提升包裹生成效率30%，平均10分鍾生成包裹。

倉(cang) 儲(chu) 機器人帶來的效率提升和市場前景，讓電商巨頭如亞(ya) 馬遜、阿裏、京東(dong) ，快遞企業(ye) 如順豐(feng) ，創業(ye) 企業(ye) 如曠視等都在布局倉(cang) 儲(chu) 機器人。據Tractica預測，2021年之前，物流倉(cang) 儲(chu) 機器人市場規模將高達224億(yi) 美元。

讓倉(cang) 儲(chu) 機器人更聰明，曠視科技發布AIoT操作係統——“河圖（HETU）”

倉(cang) 儲(chu) 機器人能夠不斷提高物流效率，背後需要AIoT操作係統去進行操控和優(you) 化，更重要的是進行協同。比如有兩(liang) 個(ge) 訂單，A訂單是可樂(le) +薯片，B訂單是可樂(le) +紙巾，那麽(me) 其實這兩(liang) 個(ge) 訂單裏都有可樂(le) ，就需要設備要高效的協同，從(cong) 而保證不同機器人負載的均衡。

曠視科技於(yu) 本月16日發布的首個(ge) 業(ye) 內(nei) AIoT操作係統“河圖（HETU）”恰恰解決(jue) 了上述場景中的痛點。河圖是一套由曠視機器人推出的，致力於(yu) 機器人與(yu) 物流、製造業(ye) 務快速集成，一站式解決(jue) 規劃、仿真、實施、運營全流程的操作係統。

圖：首個(ge) 業(ye) 內(nei) AIoT操作係統——“河圖（HETU）”

生態連接、協同智能、數字孿生是“河圖（HETU）”的三大特征。曠視科技聯合創始人兼CTO唐文斌在曠視機器人戰略發布會(hui) 上闡釋河圖這三大特征背後的邏輯。

“生態連接比較好理解，就是將生態裏的每個(ge) 環節，每台設備，通過河圖這個(ge) 大腦，有機的連接起來。連接起來以後，就可以通過協同智能，去完成以前人工無法完成，或者無法高效完成的事情。所謂協同智能，最大的特點在於(yu) 他對應用場景的自適應性。比如同樣是倉(cang) 儲(chu) ，服裝產(chan) 品和美妝產(chan) 品的邏輯、場景、流程差別都很大，河圖可以根據不同的應用場景，對設備進行智能調控，負載均衡。” 唐文斌接著說道，“河圖還提供了一套數字孿生係統，可以實現從(cong) 設計規劃到高精度、完整仿真，包括對於(yu) 人、物、空間的仿真。並且這套數字孿生係統能夠生成一套幫助快速部署實施的體(ti) 係，同時這套係統也是生產(chan) 的執行係統。這就形成了一個(ge) 完整的閉環。”

“河圖作為(wei) AIoT操作係統，目標是打造一個(ge) 平台，納入係統銜接型和應用層麵的合作夥(huo) 伴。”唐文斌說。

事實上，曠視科技自從(cong) 去年4月收購艾瑞思機器人開始，不斷在物流、倉(cang) 儲(chu) 領域發力。與(yu) 包括工業(ye) 機器人MUJIN在內(nei) 的多家廠商合作，打下硬件基礎。通過彈性方式比如臨(lin) 時加機器人、必要時的人機協同，來應對高峰。

以曠視科技與(yu) 心怡科技合作的天貓超市天津倉(cang) 為(wei) 例，麵臨(lin) 龐大的SKU壓力、包含十餘(yu) 種品類的複雜訂單，同時還要兼顧消費者體(ti) 驗，追求當日達的效率，天貓超市的倉(cang) 儲(chu) 管理從(cong) 消費者下單到出庫必須控製在1個(ge) 小時以內(nei) ，而通過接入曠視河圖，與(yu) 三種不同類型的500台機器人的協同作業(ye) ，天貓超市的天津倉(cang) 人效能夠提升40%。

在下遊的設備層接入上，曠視河圖目前已經接入三大類產(chan) 品，即“腿”係列產(chan) 品，“手”係列產(chan) 品，“空間”係列產(chan) 品。其中腿係列產(chan) 品解決(jue) 倉(cang) 儲(chu) 物流場景中的搬運問題，已經接入的設備包括曠視科技自研的T係列貨架式搬運機器人（載重力分別為(wei) 500 公斤，800公斤，1.3噸 ）和載重2噸的托盤式機器人，同時也有來自曠視機器人生態夥(huo) 伴國自機器人開發的E係列多層輕型叉車; 手係列產(chan) 品解決(jue) 核心的商品抓取和揀選問題，包括整箱的拆碼垛、拆零的商品揀選。目前河圖已接入的手係列產(chan) 品包括曠視機器人生態夥(huo) 伴 MUJIN 拆碼垛機器人、拆零揀選機器人；而空間係列產(chan) 品主要解決(jue) 密集存儲(chu) 的問題，河圖已經接入了鯨倉(cang) 科技的 Picking Spider 係統，可實現料箱的密集存儲(chu) 和隨機存取。

在上遊的業(ye) 務承接中，作為(wei) 機器人的統一操作係統，河圖能夠對設備層提供統一的接入體(ti) 係和運維體(ti) 係，讓客戶可以一站式得完成對多種設備的作業(ye) 調度和監控運維。 目前已經和正在與(yu) 河圖係統對接的上遊業(ye) 務係統，包括著名的 WMS 廠商唯智信息、巨沃科技、心怡科技、科捷科技和鯨倉(cang) 科技的 WMS 係統。

曠視科技升級進階，攜手業(ye) 界打造供應鏈物流商業(ye) 閉環

河圖的出現為(wei) 機器人網絡的組網和人機協同提供了一種更為(wei) 邊界、靈活解決(jue) 方案。在發布會(hui) 上，曠視發起了“河圖合作夥(huo) 伴計劃”，呼籲產(chan) 業(ye) 上下遊的設備廠商、係統廠商、集成商和運營商夥(huo) 伴一同加入到河圖的開發和建設中來，形成利益共同體(ti) 實現合作共贏。未來，曠視將至少投入20億(yi) ，與(yu) 生態夥(huo) 伴一起打造價(jia) 值務實的整體(ti) 解決(jue) 方案，共同探索邊界持續驗證價(jia) 值，進而加速機器人場景落地。

在業(ye) 內(nei) 看來，曠視科技采取合作方案，希望打造操作係統為(wei) 核心的生態平台，自己做擅長的軟件算法方案部分，讓合作夥(huo) 伴參與(yu) 補充硬件部分，最後共同構築供應鏈物流方案，實現商業(ye) 閉環。

隨著”河圖合作夥(huo) 伴計劃”的發起，曠視科技的角色也在升級進階。AIoT操作係統讓曠視科技成為(wei) 發起者、平台核心，變成了ioses 生態中蘋果所處的角色。同時，曠視優(you) 秀的營收業(ye) 績，絕對是中國AI公司最佳水平之一，進軍(jun) 物流供應鏈，會(hui) 幫曠視科技做得更大更好。