美國總統特朗普與(yu) 科技公司的大佬們(men) 不太對盤是眾(zhong) 所皆知，近來被特朗普炮轟最嚴(yan) 重的莫過於(yu) 亞(ya) 馬遜了，特朗普多次抨擊亞(ya) 馬遜用美國郵政（USPS）的資源來送包裹，但簽訂的費率太低，跟騙局（scam）沒兩(liang) 樣，使得USPS少賺數十億(yi) 美元，而亞(ya) 馬遜卻荷包賺滿。

就在幾天前，亞(ya) 馬遜宣布了在美國37個(ge) 城市推出一項新計劃，讓快遞員直接把包裹送到用戶汽車的後車廂裏，並且與(yu) 通用汽車及沃爾沃簽署了一項為(wei) 期兩(liang) 年的合約，這兩(liang) 家汽車的車主都可以使用這個(ge) 服務。

此項服務雖是亞(ya) 馬遜CEO Jeff Bezos對特朗普的一項“無聲”的反擊，但其實更值得注意的是，亞(ya) 馬遜正無所不用其極的想要改變最後一裏的遞送模式，從(cong) 先前的無人機、送貨機器人（Delivery Robot）、到現在的送貨到後車廂。

目前試圖解決(jue) 配送最後一裏痛點的新科技，可以說是有天上飛、以及地上走兩(liang) 大類，天上飛的像是無人機，而地上走的則是遞送機器人。

無人機有幾個(ge) 大問題，一是電池續航力，二是能乘載的貨物重量較為(wei) 受限，三是安全疑慮較高，不過優(you) 點就是快速，在緊急情況無人機會(hui) 是一個(ge) 很好的選擇，而地麵遞送機器人的優(you) 劣勢就相反，因此兩(liang) 者技術雖有競爭(zheng) ，但對服務業(ye) 者來說，可以是互補的選項。

例如，許久前就已經在測試無人機送貨的亞(ya) 馬遜，也在研究地麵遞送機器人，日前美國專(zhuan) 利商標局發布了一項亞(ya) 馬遜申請的專(zhuan) 利，論述了“自主地麵車輛”（autonomous ground vehicle），可以從(cong) 運輸的貨車上接走貨物，進而運送到人的門前，甚至還可以把貨物送進房屋裏。

其實大家著眼的都是同一件事—把貨交到消費者手上，最後一裏不論是家、辦公室，還是亞(ya) 馬遜想的車子後車廂。

不久前在網上曝光了一段阿裏巴巴旗下的菜鳥網絡ET實驗室所研發的送貨無人車，在公開道路測試的視頻，菜鳥在2016年開始陸續推出了末端配送機器人小G、小G Plus以及小G2代，在阿裏巴巴西溪園區、大學校園運送包裹。

另外，京東(dong) 在去年中旬宣布自主研發的配送機器人正式啟用，初期以高校、園區遞送為(wei) 主，前陣子也對外展示了升級到第三代的配送機器人，主要應用於(yu) 城市配送業(ye) 務，從(cong) 站點配送至寫(xie) 字樓、居民區便民店、別墅區及園區等。

在太平洋另一端的美國，遞送機器人更是已經進入了快速發展的時點，專(zhuan) 攻遞送機器人的舊金山初創公司Marble剛剛完成了A輪1000萬(wan) 美元的融資，投資方包括了騰訊。在商業(ye) 麵，Marble也拿到下了一些重要客戶，像是知名訂餐網站Yelp、送餐網站DoorDash，並在舊金山提供服務。另外，從(cong) 創始團隊來自麻省理工學院（MIT）的Robby、由Skype聯合創始人Ahti Heinla、Janus Friis所成立的Starship等都是遞送機器人主要的業(ye) 者。也因為(wei) 商機看好，在大小公司的加入下，一場人行道上的攻城略地大戰正在上演。

解決(jue) 最後一裏的痛點

為(wei) 什麽(me) 貨物遞送的最後一裏是件重要的事，“因為(wei) 最後一裏交付的成本很高，”矽穀送貨機器人初創公司Robby聯合創始人Dheera Venkatraman一語道出重點。最後一裏的包裹遞送是整個(ge) 遞送服務流程中成本最高的一環，大概占55％以上，主要出自於(yu) 勞動力，特別是在勞動力短缺的年代，若細分到食物外送方麵來看，最後一裏占整體(ti) 成本的比例會(hui) 更高。

不論是在B2B或B2C的最後一裏遞送，勞動力都是最大的成本

圖｜不論是在B2B或B2C的最後一裏遞送，勞動力都是最大的成本（圖片來源：statista）

根據DT君的親(qin) 身體(ti) 驗，美國短程的快遞費用大概在5～15美元，在食物外送部分，遞送成本更高，以Uber Eats在矽穀的服務為(wei) 例，一般會(hui) 收取5美元的遞送費，而且繁忙時段還得加錢，因此有時候用戶支付的遞送費甚至比訂購的食物還貴，另一家知名的送餐網站DoorDash有時會(hui) 提供免費送餐，但可能會(hui) 要求訂單在一定金額以上如20、30、40美元才能享有免遞送費，取決(jue) 於(yu) 餐廳的規定。而以機器取代人力的送貨機器人就被視為(wei) 是能有效降低最後一裏成本的一項應用。

調研機構Market Insights Reports便指出，自主遞送機器人（Autonomous Delivery Robots）在各種最終用途（end-use）行業(ye) 受到歡迎，特別是歐美人力成本高，歐美監管機構陸續針對遞送機器人提出規範，隨著法規逐漸到位，將會(hui) 有越來越多的當地商業(ye) 業(ye) 主如餐廳、訂餐網站、快遞公司等采用。

像是知名的比薩公司Domino就與(yu) Starship簽約，在荷蘭(lan) 、德國部分地區提供機器人送比薩的服務。預期在北美、歐洲的高采用率帶動下，市場在2016～2024年的年複合增長率將達14.5％。

機器人送外賣少了75％成本

DT君在矽穀采訪了Robby，兩(liang) 位聯合創始人都是在MIT完成了博士學位，一位是李瑞，專(zhuan) 攻計算機視覺及機器學習(xi) ，另一位Dheera Venkatraman不僅(jin) 從(cong) 六歲就開始編程，喜歡動手打造機器人，是LiDAR、3D視覺的高手，還能講一口流利中文。

目前Robby遞送的東(dong) 西以食物、生鮮為(wei) 主，遞送距離為(wei) 3～5公裏，客戶包括訂餐業(ye) 者、餐廳、生鮮公司等，美國知名遞送服務公司Postmates就是客戶之一，去年底Robby就與(yu) Postmates和著名的節目美食真人秀Top Chef在好萊塢發起了送餐活動，同時用8台Robby機器人，在好萊塢送了三天的外賣，平均一天午餐可以送30～40單。

除了好萊塢，測試地點包括舊金山、矽穀的山景城、Palo Alto、洛杉磯等加州多個(ge) 城市，總計完成了超過4000裏的測試，沒有發生過一起意外事故，“以成本的角度來說，反饋很好，透過機器人可以減少75％的遞送成本，但效率跟人工差不多，”Dheera Venkatraman表示。目前大概有10台的Robby機器人每天在路上執行任務。

自動駕駛技術的一種應用

談到自動駕駛技術，很多人先想到的無非是Waymo、Uber的無人駕駛汽車，遞送機器人其實也是自動駕駛的一種應用，雖然行進速度不像一般汽車那麽(me) 快，但不論是辨識行人、自行車、汽車等物體(ti) 來達到避障、城市地圖＋LiDAR的路徑規劃（routing）、定位、與(yu) 行人互動等，這一台看起來小小的箱子都做得到。

Robby每小時速度是3～6裏，大概就像是人在慢跑時的速度，充一次電可以跑20裏，在上下路檻時完全一派輕鬆，另外，舊金山是以陡峭地形出了名，最陡的路段坡度是22度，Robby在坡度40度以內(nei) 都能正常運作，“在晚上、下雨天時運送也沒問題，”李瑞說，但是它們(men) 無法爬樓梯。

目前各家遞送機器人的外型設計不會(hui) 差異太大，甚至還都很像，Robby的優(you) 勢在於(yu) 快速落地以及成本。在感測器部分，Robby雖然也有采用LiDAR，但使用的線數較少，“主要是使用攝像頭方案搭配自行研發的計算機視覺軟件”來達到高準確率，“有些業(ye) 者買(mai) 多線數LiDAR的錢，就可能比我們(men) 整個(ge) 係統還貴了，”Dheera Venkatraman說。

此外，就是比誰的落地快。Dheera Venkatraman舉(ju) 例，其他對手進入一個(ge) 城市，需要先建立3D地圖，大概需要一至數個(ge) 月來掃描，時間視城市大小而有不同，但Robby的做法是“建立2D地圖加上特殊算法”，機器人的定位精確度可以達到數公分之內(nei) ，不過，他們(men) 進到一個(ge) 新城市，隻要幾天就能把地圖建好，在落地進度以及拚規模化（Scaling）能更具優(you) 勢。

“如果有人想要偷走裏麵的東(dong) 西，甚至是把機器人抱走，會(hui) 怎麽(me) 樣？”DT君詢問。李瑞笑說，大概有95％的人都會(hui) 問這個(ge) 問題，他解釋，他們(men) 采取了多種安全設計，除了訂戶才能打開箱子的電子鎖設計外，使用了三種定位追蹤技術，一個(ge) 是GPS，其他兩(liang) 種不便透露。同時，當機器人感受到大力碰撞、或試圖想推倒、抱走它，機器就會(hui) 立刻發出緊報聲響，另外也有攝像功能。

經過了實地測試後，Robby也調整、新增了一些功能，開發出二代機器人，除了體(ti) 積稍微加大，最多可以運送30公斤左右的貨物，很特別的是，第一代機器人在行進過程幾乎沒有什麽(me) 噪音，但考量到為(wei) 了讓行人留心有機器人靠近，因此特意讓二代機器人移動時有一點聲音。另外，也像汽車方向燈一樣，準備左右轉時，機器人會(hui) 有燈號顯示。在車體(ti) 上也增加LED燈區，讓機器人在天黑之後送貨，也可以清楚被人車所識別。目前二代機器人正準備開始量產(chan) ，預計到了明年初合計一、二代機器人就會(hui) 達到100台，後續除了送外賣、生鮮，也會(hui) 擴大到遞送包裹。

與(yu) 行人搶道，惹人煩

這場人行道大戰，除了業(ye) 者之間的競爭(zheng) 之外，其實還包括了機器人與(yu) 人類的競爭(zheng) 。

遞送機器人有著呆萌的外型，在路上送貨時，多數行人會(hui) 因為(wei) 好奇而多注目幾眼，不過，當遞送機器人越來越多，而且都是跑在人行道上，與(yu) 行人爭(zheng) 道的爭(zheng) 議也逐漸浮上台麵，難免有些行人覺得它們(men) 很礙眼，部分體(ti) 積很大的機器人甚至占據了整個(ge) 行人道，先前在舊金山還曾發生有人刻意推倒送貨機器人，來發泄不滿的情緒。

舊金山華裔市議員餘(yu) 鼎昂（Norman Yee）在去年底最初提案要徹底禁止遞送機器人，“並非每一項創新對社會(hui) 來說都是偉(wei) 大的，”他在接受媒體(ti) 采訪時如此表示，不過，在許多初創公司積極溝通、協商後，公部門願意采取許可費機製，公司必須獲得許可證才能在特定區域如工業(ye) 區內(nei) 運作機器人，許可證有效期為(wei) 180天，可以展延，一家公司隻能申請一張許可證，最多隻能測試三台機器人，一台的測試許可費是860美元，而且隻能在6英尺寬的人行道上行駛，還得隨時有一個(ge) “人類保姆”跟著。

“各個(ge) 政府都相當關(guan) 注遞送機器人可能對人類造成的安全問題，更嚴(yan) 重的是，對殘疾人士權益的影響，這些問題必須很小心，”Dheera Venkatraman直言。

因此他們(men) 在設計時，更關(guan) 心體(ti) 積不宜過大，例如二代Robby的體(ti) 積小於(yu) 一般人行道寬度的1／2，以及與(yu) 人類互動、感受的問題，李瑞舉(ju) 例，當Robby機器人被人擋住時，會(hui) 說“Excuse Me”，行人讓道後，還會(hui) 有禮貌的說聲“Thank You”。第一代Robby外型方正，“很多人反應，看起來有點冰冷”，二代就改成胖胖圓圓的造型，就像一個(ge) 小型的寵物。

不過也有一派聲音認為(wei) ，如此嚴(yan) 格的規範將大幅減緩了遞送機器人的測試進度，以及投入市場的潛力。確實，以創新、創業(ye) 為(wei) 首的舊金山，在遞送機器人的限製算是相當嚴(yan) 格，也跟其他城市的態度不太一致，例如加州的其他地區，包括Sunnyvale、Redwood City、San Carlos、Concord都已經批準了試點計劃，另外哥倫(lun) 比亞(ya) 特區、愛達荷州、威斯康辛州、弗吉尼亞(ya) 州、佛羅裏達州和俄亥俄州也通過法案，允許遞送機器人使用人行道。

顧問公司麥肯錫曾發布一份《貨物遞送，最後一裏的未來》（Parcel Delivery,The Future of Last Mile）報告，預測在未來消費者遞送市場中，未來將有80％的物件由自主機器來完成遞送，包括遞送機器人、無人機，因為(wei) 消費者總是追求最短的運送時間，以及更便宜的方案。所以，要完全禁止遞送機器人，讓它們(men) 完全消失並不容易，也不切實，更重要的是，在這場人行道的大戰中，如何透過監管製度來管理這些機器人，以及維護行人的用路權益，才是最有效的做法。