談到自動駕駛汽車的發展， 我們(men) 可能會(hui) 首先想到貨運和物流。每年，美國的卡車會(hui) 負載近 7000 億(yi) 美金的貨物，這一數字還隻是其貨運重量的 70%。短期來看，這也是為(wei) 什麽(me) 無人駕駛技術對商業(ye) 車來說，意義(yi) 更為(wei) 重大。雖然很多人預測到了人類駕駛比例以及交通車禍、損失的下降，但多數人還是覺得無人駕駛非常遙遠。

最近，密歇根州 Ann Arbor 的汽車研究中心表示，2030 年之前，L4、L5（SAE）級的完全自動駕駛汽車在新車銷量中的占比不會(hui) 超過 4%；到 2040 年，其份額可能才能達到 55%。

根據研究協會(hui) 的信息，從(cong) 去年起，美國 26 個(ge) 州加上哥倫(lun) 比亞(ya) 特區，幾乎半個(ge) 國家都已經開始製定自動駕駛管理規定。這也讓我們(men) 開始思考，如何才能實現自動駕駛，實現自動駕駛需要哪些條件？

自動駕駛：哪裏有經濟回報，哪裏先行

人類運輸有兩(liang) 種形式：生活流動和商品流動。車輛私人擁有和駕駛會(hui) 一直存在，這是生活流動需求。人們(men) 會(hui) 駕駛汽車去完成生活性或便利性的活動，比如滑雪、騎自行車、劃皮劃艇、劃船等。商品流動則占據人類交通的很大一部分，這是我們(men) 可以看到的自動駕駛的應用場景之一。自動駕駛會(hui) 最先發生在有經濟回報的領域，貨運和物流便是。

如果你是一個(ge) 漫畫或科幻小說迷，你應該會(hui) 知道《X 戰警》中的 Logan。故事發生在 2029 年，電影以 Logan 駕駛著一輛來自未來的克萊斯勒豪華轎車開始。如果問 Waymo 或者 Uber，我想他們(men) 會(hui) 說，豪華轎車在十幾年之後就可以自動駕駛。可能吧，或者不同的車之間會(hui) 有一個(ge) 交通場，那些不想被人知道自己位置的人駕駛著汽車，很難被立刻追蹤到。

在電影的後麵，Logan 在高速公路上幫助一匹馬從(cong) 高速行駛的拖車裏逃脫，這些連在一起的兩(liang) 三個(ge) 類似大集裝箱的車輛其實也算自動駕駛。沒有駕駛室，沒有駕駛員，沒有人參與(yu) ，這些運貨卡車就像 L5 級完全自動駕駛汽車一樣，以三位數的速度前進。

盡管現在汽車廠商和技術從(cong) 業(ye) 者都在往輕型車裏擠，但自動駕駛的真正運用還是會(hui) 從(cong) 商用車開始。這其中，經濟性是主因。

投入產(chan) 出核算

激光雷達是自動駕駛車輛中的重要傳(chuan) 感器。Velodyne 最近將其激光雷達價(jia) 格降到了 4000 美元左右，削減了一半。在美國賣得最好的車是福特F係列的皮卡，駕駛員版本一般是 35000 美元起步，賣的最好的轎車是豐(feng) 田 RAV4，大概是 25000 美元起。

Velodyne 產(chan) 品價(jia) 格降低之後，激光雷達成本可能會(hui) 在福特卡車的價(jia) 格上增加 11%，在 RAV4 上增加 16%。有多少消費者願意為(wei) 一項陌生的技術支付額外費用，去完成一項他們(men) 認為(wei) 自己可以做得很好的事情？現在還沒有很多。

很多卡車和貨運公司的管理者對此看法則不同。敏銳的管理者會(hui) 精確計算好這些額外花費，評估從(cong) 這項新興(xing) 科技中可以獲得的效率提升與(yu) 回報。如果這個(ge) 回報達到某個(ge) 水平，那就可以用了。這是使用自動駕駛卡車的經濟動因。

隨著數量的增加，傳(chuan) 感器和相關(guan) 設備、軟件價(jia) 格也會(hui) 逐漸降低，由此，回報周期縮短，行業(ye) 轉變加快。最終，製造經濟規模將降低成本，技術會(hui) 快速進入消費市場。

自動駕駛卡車的勢在必行

這種變化也發生在貨物交付的最後一公裏。據英國簡氏集團估計，電子商務占據了2017年美國零售額的16%，比2007年增加了6%。很多人預測，這種高速增長還會(hui) 持續。

貨車運載著當地賣場、商店流行的東(dong) 西，全球電子零售商的電子產(chan) 品以及街區供應商提供的食品。很多公司在考慮利用自動駕駛解決(jue) 龐大的貨運問題。最近，在 San Mateo，初創公司 Udelv 用一個(ge) 配備了攝像頭和激光雷達的定製包裹運貨車運送 Draeger’s Market 的食品，在公共道路上完成了一次 3 英裏的行程。眼下，Waymo、福特、戴姆勒和很多公司也都在努力解決(jue) 最後一公裏的自動化配送。

現在自動駕駛商用化最吸引人的一處還有自動駕駛出租車，這是 Waymo 最初的方向，他們(men) 在鳳凰城進行了相關(guan) 的服務測試，最近通用也表示計劃到明年推出自動駕駛出租車服務。

取消駕駛員之後，每客運裏程的花費也會(hui) 降低。在洛杉磯，車輛每英裏的行駛花費是 1.55 美元，國稅局減少了私家車車主的成本，大概是每英裏 54 美分。自動駕駛出租車越快越過這些數字，就可以越快展開並擴大應用。

但目前，這些服務都是實驗性的，汽車隻在城市限製區域行駛。貨運是真正會(hui) 發生變化的場景，起初可能會(hui) 非常緩慢，不要想著馬上看到 Logan 的那種卡車在高速公路上飛速穿行。隨著國家的重型卡車車隊使用自動駕駛技術，每個(ge) 新的年度車型都會(hui) 配備更自動化的技術，使卡車司機更容易駕駛，同時提高效率和安全性。

根據聯邦政府的工作時間規定，卡車司機在一個(ge) 14 小時的工作日中，不能駕駛超過 12 個(ge) 小時，駕駛員必須要有 10 小時的連續下班時間。這跟加拿大有些不一樣，後者是在 16 小時的工作日裏，卡車司機不能駕駛超過 13 個(ge) 小時。駕駛輔助係統所帶來的經濟影響是，可以讓美國的卡車司機每天比加拿大工作更長時間。

政府較為(wei) 重視卡車運輸業(ye) ，如果可以證明自動駕駛技術會(hui) 真正提高安全性，就有機會(hui) 推動打破管理限製，爭(zheng) 取更多駕駛時間。美國這個(ge) 巨大的傳(chuan) 送機每年都會(hui) 購置成千上萬(wan) 輛卡車，如果其通過技術測試，就可以長時間運行，這些都是自動駕駛技術在效率方麵的提升。

卡車行業(ye) 的轉變

自動駕駛技術解放雙手、不限裏程，類似特斯拉的 Autopilot，一個(ge) 卡車駕駛員可以讓車輛在高速公路上自動行駛很久。通過計算何時加速、刹車、轉向，自動駕駛車輛也會(hui) 更加節油，預測巡航控製則可以自行判斷下一階段的道路狀況，決(jue) 定在哪兒(er) 加速、在哪兒(er) 以最經濟的方式沿岸航行。

駕駛員隻需要控製最開始和最後的一公裏，駛入高速公路之後，卡車就進入全力前進狀態。你不用通過芝加哥市中心，可以在旅途的大部分時間睡覺，並在貨物交付之後繼續工作。不過，要規劃一段特殊道路，比如從(cong) Bakersfield 到 Sacramento 的 1-5 英裏道路，卡車不能離開駕駛員，在市區外的中央倉(cang) 庫，可能需要駕駛員引導其行駛至目的地。

另外，我們(men) 還會(hui) 看到兩(liang) 個(ge) 轉變，一是卡車開始成為(wei) 一台自動化設備；二就是，傳(chuan) 統的卡車司機開始扮演貨物管理員或貨運管理員的角色。

我聽過一個(ge) 說法，說美國未來將減少 350 萬(wan) 份卡車駕駛員工作。我不太認同這個(ge) 估計——這個(ge) 職業(ye) 會(hui) 改變，但不意味著它會(hui) 消失。

同樣，美國貨運協會(hui) 引用的數據也有些誇大了。根據 Trucks.com 的調查，美國根本沒有很多的駕駛員，勞工統計局的數據是，運輸商品的全職卡車司機數量大概在 200 萬(wan) 左右。短期來看，貨運行業(ye) 仍然職位空缺多，駕駛員少，因為(wei) 沒有很多人願意做這個(ge) 工作，這一行甚至已經沒有年輕人了，自動化可以幫助填補這個(ge) 空缺，也因此，貨運行業(ye) 具備自動駕駛技術發展的經濟動因。

實際上，我們(men) 正經曆一次技術變革，現在我們(men) 還無法判斷其發生的具體(ti) 時間範圍，以及對市場的影響。在 2030 年之前，這些會(hui) 慢慢明朗。但如果你去觀察，誰最有經濟動力使用無人駕駛技術？不是開車去工作的豆莢農(nong) 場的農(nong) 場主，也不是帶孩子去看足球的父母，而是這些從(cong) 我們(men) 的港口、農(nong) 場、工廠、電子商務中心運貨的人。