7月27日，無人配送機器人公司真機智能宣布，已經完成了黑馬基金投資的天使輪融資。此前，公司在成立時曾獲得矽穀孵化器PNP的種子輪融資。

真機智能推出的無人配送機器人，專注於解決大學校園最後一公裏的配送問題，目前已迭代至第三代產品，並已經在部分校園進行了實測，即將開始商業化進程。真機智能創始人劉智勇表示，本輪融資將主要用於核心技術強化，以及產品運營和市場營銷方麵的投入。

艾媒谘詢發布的《2017Q1中國即時配送市場研究報告》中顯示，2014年至今，即時配送用戶規模在穩步上升，用戶規模以較快速度增長，由2014年的1.24億增長至2016年的2.31億，2016年增長率達35.1%。

而在即時配送環節中，最後一公裏的配送問題一直是業界難題，據了解，最後一公裏的配送成本，是之前1000公裏的5倍，用人力來作為配送的末端，是非常不經濟的。麵對這一問題，眾多電商和快遞公司紛紛投身於無人配送的研究中。

真機智能成立於2016年7月，最先瞄準的落地場景是校園內快遞的物流配送。之所以瞄準校園，真機智能有著這樣的考量：

首先，校園快遞市場龐大，大學生依然成為網購的主體之一，據2016年首份《中國高校校園快遞發展研究報告》顯示，2015年，全國快遞包裹量206億中，高校快遞數量超過7.2億，占整體的6%；同時創造的206萬就業中，有7萬人是高校快遞直接帶動的。

其次，校園快遞痛點明顯，大部分高校校園內是不允許快遞員進入的，快遞櫃投放的限製也相對較多，學生需要步行到快遞點取件，有時還要排隊，浪費時間而且很不方便。

第三，校園環境相對封閉，道路的複雜程度也比較低，有利於配送機器人的測試和迭代。

真機智能用幾個月的時間，完成無人配送機器人第一代無人車的原型的研究，到今天，已經迭代至第三代產品，應用了包括機器人導航、計算機視覺、嵌入式控製、機械設計等多種技術。

其設計的無人配送機器人，是一輛高不到1米的六輪小車，可承重30-50千克。據真機智能創始人劉智勇介紹，它可以實現每小時10km的低速行駛，續航達到70-80公裏，能夠在3-5km的區域範圍內進行配送工作。六輪結構保證了它的行駛穩定性，能夠在載重情況下順利通過各種不同情況的道路，如草坪、減速帶，爬上35度以內的坡度等。

這款機器人上配備了激光雷達、攝像頭和傳感器等，可以實現實時的構圖定位和導航。在行進時，機器人通過激光雷達和視覺算法，理解環境、構建地圖，實時規劃路徑。在校園等有限的環境中，機器人通過攝像頭進行行人檢測、車輛檢測和路麵分割，通過激光雷達進行障礙物識別，采用深度學習的環境建模技術識別行人和危險物體，提高避障的準確度。同時，無人配送機器人內部，還內置了警報係統和跟蹤係統，確保機器可以追蹤和召回。

作為國內最大的自營電商，京東配送的“快”和“準”一直是對外競爭的有利優勢，“最後一公裏”的配送問題上，京東近幾年可謂是下了不少的功夫。

2016年5月13日成立的京東X事業部就是京東智慧物流實驗室，該實驗室主要研發三大無人技術產品：無人倉、無人機以及無人車。去年9月，京東對外曝光京東無人配送車。

京東配送車具有以下特點：

體積較小，長寬高分別為1m、0.8m、0.6m，具有6個不同大小的載貨艙，可以按照既定路線自動導航行駛，並能夠路徑規劃、智能避障、車道保持、智能跟隨；

無人車在配送站完成商品裝載，根據目的地進行自主路徑規劃，尋找最短路徑並規避擁堵路段；

避障+識別紅綠燈：在行駛過程中，遇到行人、寵物、車輛等障礙物，可以進行避障，繞路行駛，遇到十字路口，可以識別紅綠燈做出相應行駛決策。

目前，京東無人配送車已在寫字樓、自提櫃、居民區便民店、別墅區等場所完成了測試。京東方麵表示，京東無人車隨後將逐步實現常態化配送服務，希望通過技術進步將人們從繁重的體力勞動中解放出來，並全麵提升運營效率。

菜鳥網絡科技有限公司成立於2013年，隸屬於阿裏巴巴集團，去年9月，菜鳥網絡公布了其研發的首款配送機器人小G。

小G身高1米左右，每次配送大概能裝10-20個包裹。它擁有強大的獨立思考能力和計算能力，能夠觀察周邊的複雜環境，在係統中建立自己的多維世界；運用自適應粒子濾波算法，對動態實體進行準確的軌跡預測，避讓行人、車輛；能夠感知電梯的擁擠程度，自行上電梯。

用戶隻要通使用手機向小G發出服務需求，小G就會與TMS（運輸管理係統）對接，規劃出最優配送路徑，將物品送到指定位置後，用戶可通過電子掃描進行簽收。

目前，小G已在阿裏巴巴位於杭州西溪濕地的總部進行測試。據了解，菜鳥希望未來能與高端寫字樓、校園達成合作。

成立於2014年的英國公司Starship Technologies同樣致力於研究小型機器人來解決“最後一公裏”配送問題，2015年年底，該公司推出其研發的第一台配送機器人Starship。

與真機智能的機器人外形相似，Starship也是一台小型六輪設備，機身上配備了9個攝像頭，使得機器人在測試或正式運行時辨別並”記住“路線，通過相應的機器學習，機器人可以實現自主導航。

Starship可承載20磅（約合9公斤）的貨物，因為是靠電池來驅動，其配送範圍並不是很大，最遠配送可以到物流中心方圓1英裏（約合1.6公裏）多的範圍。該機器人推出後，經過半年多的測試，2016年7月投入到送貨服務中。

機器人在接到命令後，會自己去接貨，將其收入貨艙（容量大約相當於兩個大購物袋），然後送到目的地，這時消費者可以輸入自己移動app上收到的密碼，打開貨艙取件。

美國初創公司Robby Technologies成立於2015年，主打小型快遞無人車及智能移動機器人平台。Robby機器人還在研發試運營階段，目前也沒有進入到中國市場。

Robby機器人是四輪機器人，更像是一個無人駕駛車，它的車身裝置了一個可以存放多件快遞的箱子。Robby最快可以達到普通自行車的速度，最慢時跟人的行走速度差不多，它能在人行道上行駛，定位達到厘米級別。

當Robby沿著人行道自動導航到客戶家門時，用戶在手機上按一個按鈕，即可開啟Robby後背的箱子並取出物品。

澳洲達美樂比薩公司成立於1960年，是一家比薩餅外送餐廳連鎖店，去年，達美樂與澳洲Marathon Robotics公司合作，研發出一款數字寄存裝置。

這款機器人載有四個輪子，單程可運行20公裏，可以穿梭街道，識別障礙物和計算最佳路徑。采用電池供電，可行駛20公裏，內置攝像裝置，時刻上傳拍攝畫麵。目前，機器人還不能爬樓梯或開門。與其他5家公司配送機器人的區別在於，其內部設有溫度控製係統，使得送達顧客手上的披薩可以“熱氣騰騰”，而飲料“冰涼解渴”。