在智慧物流逐漸成為(wei) 行業(ye) 發展趨勢的情況下，不僅(jin) 國外物流裝備企業(ye) 高度重視物流機器人的研發應用，國內(nei) 一些實力雄厚的物流係統集成商也紛紛投入倉(cang) 儲(chu) 物流機器人領域，並在市場上取得了顯著成果。

隨著電商巨頭的積極布局，新銳公司的迅速崛起，和傳(chuan) 統企業(ye) 的強勢切入，如今，越來越多的企業(ye) 加入到了智慧物流機器人的布局研發中來。根據權威機構Tractica  的預測，到2021年全球倉(cang) 儲(chu) 和物流機器人出貨量將激增至62萬(wan) 部，中國企業(ye) 仍有巨大發展空間沒有機動車輛的轟鳴，沒有工作人員的頻繁走動，隻看到自動導引車（AGV）在快速移動、碼垛機器人在舉(ju) 重若輕地搬運貨物——這是以往人們(men) 想象中的“智慧物流”。如今，這一夢想已經照進現實。

數據顯示，2017年中國智能物流行業(ye) 市場規模達3375億(yi) 元人民幣，同比增長21.18%。專(zhuan) 家預測，隨著電商發展的推動，資本的介入，大數據技術的支持以及智能物流行業(ye) 需求不斷被激發，市場規模將保持增長態勢，預計到2022年中國智能物流行業(ye) 市場規模將增長至7938億(yi) 元人民幣。

在這樣的背景之下，京東(dong) 、阿裏等電商巨頭率先加入到智能物流體(ti) 係的建設之中，他們(men) 不約而同選擇用智能機器人來破解物流難題。除了電商巨頭，不少初創企業(ye) 也成為(wei) 機器人智能物流發展的新生力量，而一些傳(chuan) 統機器人和AGV公司，也不斷展現出發力物流機器人的野心。

智慧物流市場需求強烈
近年來，隨著互聯網、電子商務的迅猛發展，消費者的需求也在逐漸轉變，更趨於(yu) 多樣化和個(ge) 性化，企業(ye) 的訂單處理也呈現出“多品種、小批量、多批次、高時效”的特點。特別是“新零售”概念的推出，對倉(cang) 儲(chu) 係統的智能化、柔性化提出了更高的要求。企業(ye) 要想高效率、低成本地履行訂單，一套自動化、智能化的倉(cang) 儲(chu) 係統顯得尤為(wei) 重要，這就對物流機器人的應用提出強烈需求。基於(yu) 機器人的“貨到人”方案可以完成補貨、整箱揀貨、拆零揀選、退貨等物流作業(ye) ，近年來需求巨大。

在這樣的大環境下，機器人企業(ye) 如雨後春筍般湧現，各種物流機器人迅速麵世，並在搬運、碼垛、揀選等物流環節得到應用，具體(ti) 涉及到的物流機器人可以分為(wei) 自動導引車、碼垛機器人、分揀機器人等多種。

AGV即自動導引車，一種具有高度柔性化和智能化的物流搬運設備，被稱為(wei) 移動機器人，國外從(cong) 上世紀50年代在倉(cang) 儲(chu) 業(ye) 開始使用；AGV的核心技術主要包括傳(chuan) 感器技術、導航技術、伺服驅動技術、係統集成技術。擁有自主核心技術是每個(ge) AGV企業(ye) 發展的關(guan) 鍵。

碼垛機器人不僅(jin) 能搬運重物，而且作業(ye) 速度和質量遠遠高於(yu) 人工；每一台碼垛機器人都有獨立的控製係統，極大地保證了作業(ye) 精度； 通過科學、合理的剛性機械本體(ti) 設計，機器人可以適應高負重、高頻率、高靈活性的碼垛作業(ye) 。

分揀機器人一般具備傳(chuan) 感器、物鏡、圖像識別係統和多功能機械手，可根據圖像識別係統“看到”物品形狀，用機械手抓取物品，然後放到指定位置，實現貨物快速分揀。目前，分揀機器人在倉(cang) 儲(chu) 物流應用不是很多，有部分企業(ye) 正在嚐試研發和生產(chan) 人機配合作業(ye) 的分揀機器人。

電商巨頭爭(zheng) 相入局
過去幾年，互聯網的高歌猛進帶動了電商行業(ye) 不斷發展，不少電商企業(ye) 在收獲海量訂單的同時，也感受到巨大的物流壓力。在這樣的背景之下，京東(dong) 、阿裏等電商巨頭率先加入到智能物流體(ti) 係的建設之中，依靠智能機器人來破解物流難題。

【京東(dong) 】從(cong) 運輸機器人到送貨無人機

京東(dong) 在對物流前沿科技的研發上，可謂興(xing) 致高昂，劉強東(dong) 一直以來都希望向外界展示出，京東(dong) 其實是一家科技企業(ye) 。近些年，其在物流科技方麵最引人關(guan) 注的當屬“無人倉(cang) ”的研發和應用，在“無人倉(cang) ”中，大量的智能物流機器人協同作業(ye) ，從(cong) Delta揀選機器人到搬運型AGV機器人，一係列機器人組成了完整的智慧物流場景。

6月20日，京東(dong) 最新的倉(cang) 儲(chu) 運輸機器人飛馬，和搬運機器人地狼AGV也在亞(ya) 洲一號倉(cang) 庫正式亮相，分揀機器人、智能叉車、智能機械臂等相關(guan) 產(chan) 品也得以規模化應用。據了解，通過人工智能、深度學習(xi) 、圖像識別、大數據等諸多技術的賦能，這些機器人能夠適應不同的應用場景，完成各種複雜的任務。

劉強東(dong) 表示，今年618最讓他高興(xing) 的是京東(dong) 第一架重型無人機正式下線！這架無人機，目標有效載重量達到1~5噸，飛行距離超過1000公裏，100%自主知識產(chan) 權。同時京東(dong) 超重無人機項目立項，目標有效載重量達40~60噸，飛行距離超過6000公裏。

【阿裏巴巴】打造智慧物流“未來園區”

而阿裏作為(wei) 國內(nei) 又一電商巨頭，其在智能物流機器人的布局上也不落人後。早在2016年，阿裏就成立了菜鳥ET物流實驗室，專(zhuan) 門負責物流機器人的研發工作。時至今日，已經推出了配送機器人“小G”和分揀機器人“曹操”等多款產(chan) 品。

近日，阿裏旗下的菜鳥網絡公布了一個(ge) 很可能改寫(xie) 物流園區形態的產(chan) 品——全球首個(ge) 基於(yu) 物流IoT（物聯網）的“未來園區”。這是該前沿技術全球範圍內(nei) 第一次大規模在物流領域應用。通過給各種物理設備裝上感應器，讓每個(ge) 攝像頭在雲(yun) 端之外進行邊緣計算，整個(ge) “未來園區”在天貓618的繁忙場景下可以調度自如。

在智能倉(cang) 庫內(nei) 部，菜鳥投入了單倉(cang) 超過500個(ge) AGV機器人的作業(ye) 規模。商品離開倉(cang) 庫後，在配送和最後100米簽收環節，也出現了多種黑科技。無人車矩陣、無人機編隊在天貓618小試牛刀。高儲(chu) 量的快遞塔、刷臉自提櫃、菜鳥小盒等神器，也在用科技刷新消費者的收包裹體(ti) 驗。

物流係統集成商高度重視機器人
在智慧物流逐漸成為(wei) 行業(ye) 發展趨勢的情況下，不僅(jin) 國外物流裝備企業(ye) 高度重視物流機器人的研發應用，國內(nei) 一些實力雄厚的物流係統集成商也紛紛投入倉(cang) 儲(chu) 物流機器人領域，並在市場上取得了顯著成果。

國外企業(ye) 如瑞仕格，與(yu) 母公司KUKA共同開發了AutoPiQ機器人拆零揀選係統，將新一代的高效率輕載貨物存儲(chu) 係統與(yu) 智能化的機器人揀選相結合，既可以選擇快速工作模式，提高績效，也可以實現人機協同作業(ye) 。未來，這種智能機器人還能與(yu) AGV結合，形成功能更加強大、移動性更強的新型智能機器人移動揀選係統；德馬泰克2016年在上海漢諾威物流展上推出了“貨到機器人”解決(jue) 方案，其中RapidPick XT機器人揀選工作站與(yu) 多層穿梭車係統配合，可以實現高效拆零揀選，揀選效率可高達1200件/小時，2D/3D視覺係統實現了準確的訂單履約。

國內(nei) 企業(ye) 在探索倉(cang) 儲(chu) 物流機器人方麵同樣不遺餘(yu) 力。如沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司去年推出的輕載、重載複合機器人就是創新的典範。

這個(ge) 國內(nei) 首台具備柔性多關(guan) 節機械臂及主動視覺導航係統的機器人，由車體(ti) 和車載機械手兩(liang) 部分組成，通過將移動機器人、柔性多關(guan) 節機器人、視覺識別等技術的完美融合，真正實現了機器人“手腳並用”的工業(ye) 應用，可完成物料自動搬運、物品上下料、分揀等作業(ye) ，滿足工作現場靈活高效、低成本的導航布置。

機器人初創企業(ye) 集中亮劍
目前，我國物流機器人市場還處於(yu) 初級發展階段，巨大的市場潛力吸引了大批企業(ye) 投入該領域，加大新技術研發力度和新產(chan) 品推廣應用。湧現出一批如Geek+、快倉(cang) 、海康機器人、艾瑞思機器人、怡豐(feng) 機器人、蘇州牧星等新興(xing) 物流機器人企業(ye) 。

Geek+專(zhuan) 注於(yu) 提供以機器人為(wei) 核心的智能倉(cang) 儲(chu) 解決(jue) 方案，已經成功地為(wei) 多家大型知名電商、零售公司、醫藥企業(ye) 、製造業(ye) 工廠等提供智能倉(cang) 儲(chu) 解決(jue) 方案。2015年11月，極智機器人揀選係統輔助心怡科技物流中心應對“雙十一”高峰訂單，取得很好效果。2017年2月，Geek+運維的機器人倉(cang) 庫幫助唯品會(hui) 順利度過“2.28春季美妝節”大促期。

快倉(cang) 集倉(cang) 儲(chu) 機器人的研發、生產(chan) 、銷售、項目實施、管理、服務於(yu) 一體(ti) ，已與(yu) 菜鳥、中國郵政、唯品會(hui) 、百世物流、國藥、國電等重量級客戶進行合作，開展了多個(ge) 商用項目，取得了良好的口碑。

北京艾瑞思機器人技術有限公司研發的SLAM導航移動機器人也是市麵的一款明星產(chan) 品，它可以依靠自身傳(chuan) 感器在未知環境中獲得感知信息，實時地創建周圍環境的地圖；同時，可利用創建的地圖實現自主定位，還可以主動避開障礙物；另外，艾瑞思機器人自有的人工智能算法，可以幫助機器人實現自學習(xi) 、自適應功能。

生產(chan) 企業(ye) 由“製造”向“智造”轉型
與(yu) 此同時，一些生產(chan) 企業(ye) 努力由“製造”向“智造”轉型，大力推動物流機器人在生產(chan) 過程中的應用，為(wei) 製造行業(ye) 實現倉(cang) 儲(chu) 物流的自動化、智能化做出了表率。

比較典型的是美的收購KU－KA機器人案例，希望通過“智能製造+工業(ye) 機器人”的模式，全麵整合提升公司智能製造水平，同時以工業(ye) 機器人帶動伺服電機等核心部件、係統集成業(ye) 務的快速發展。截至目前，美的已經投入超過50億(yi) 元用於(yu) 自動化改造，在生產(chan) 線上應用了超過1000台工業(ye) 機器人。美的計劃未來每年在工業(ye) 機器人和自動化領域投資10億(yi) 元。

再如海康威視自主研發並實施了智能倉(cang) 儲(chu) 機器人係統，由機器人代替人力完成收貨、分揀、搬運、入庫、出庫等物流作業(ye) 。2015年，海康威視桐廬安防產(chan) 業(ye) 基地項目全麵啟動，使用了800多台海康威視智能倉(cang) 儲(chu) 搬運機器人，實時管理超8萬(wan) 條SKU，累計管理物料30萬(wan) 條，為(wei) 日產(chan) 值近億(yi) 元的工廠提供了強大的倉(cang) 儲(chu) 和生產(chan) 物流支持。

政策市場利好物流機器人發展
根據權威機構 Tractica 的預測，到2021年全球倉(cang) 儲(chu) 和物流機器人出貨量，將從(cong) 2016年的4萬(wan) 台激增至62萬(wan) 部。十倍以上的增長，將讓這些自主研發技術、掌握核心科技的機器人企業(ye) ，擁有無法估量的發展前景和市場估值。

2017年6月，在工信部的主導下，“倉(cang) 儲(chu) 機器人及智能物流產(chan) 業(ye) 聯盟”正式成立。該聯盟以“開放、創新、合作、共贏”為(wei) 宗旨，將圍繞引領國產(chan) 倉(cang) 儲(chu) 機器人及智能物流係統的研發、應用及質量提升，整合國內(nei) 資源，促進整個(ge) 行業(ye) 內(nei) 部以及行業(ye) 與(yu) 用戶之間在政策、技術、市場、標準、應用等多方麵交流對話與(yu) 協作。

相信在國家有關(guan) 政策的積極引導和全行業(ye) 的共同努力下，我國的物流機器人將迎來新的發展。